[发明专利]配送机器人及货物装卸方法

说明书

本申请提供一种配送机器人及货物装卸方法，涉及机器人技术领域。配送机器人，包括底盘、舱体、货物抽屉和负载抽屉，底盘配置有行走轮，舱体安装在底盘上，舱体的内壁上设置有第一滑轨和第二滑轨，货物抽屉滑动配合于第一滑轨，负载抽屉滑动配合于第二滑轨，负载抽屉位于货物抽屉的下方。本申请通过运用配送机器人，并且配以相应的货物装卸方法，可以在无需人工干预的情况下，提高配送的智能性。并且由于进行了合理的配重，可以使得配送机器人整体的重心保持在较低的位置，避免配送过程中发生倾覆，又能够避免在载物较轻时由于底盘整体过重而影响行进，增加不必要的能耗。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种配送机器人及货物装卸方法。

背景技术

随着无人驾驶技术的成熟，以及物联网、智慧城市等概念的提出，智能配送机器人逐渐进入人们的视野。配送机器人能在很多应用场景替代人工，例如在一些写字楼、高档小区和校园等公共场所，普通物流人员无法进入这些区域完成配送。此时配送机器人就能代替物流人员，对放置在智能货柜处的货物接收并派送，实现货物的最后一公里配送。另外，一些较为沉重的物品利用机器人进行搬运和配送更能减轻人类的体力负担。

然而，不同重量的物品对配送机器人的结构设计有不同的要求。目前主流的配送机器人均为轮式机器人，其结构主要有两部分组成，首先是负责机器人移动的底盘部分，其次是上层功能性的机器人舱体。如果需要配送的物品重量过大，机器人的整体重心会上移到舱体部分，从而增加机器人翻倒的风险。增加底盘的重量可以有效的防止这种情况的发生，从而增加机器人的最大配重。

但是一味的增加底盘的重量也会增加机器人动力部分的负担，而且会带来不必要的能量消耗，尤其在运送较轻的物品时。

发明内容

本申请的目的在于提供一种配送机器人，其能够改善货物配送时小车可能倾覆问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种货物装卸方法，其能够改善小车配送重物时可能倾覆以及配送较轻物品时小车能耗较多的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种配送机器人，包括底盘、舱体、货物抽屉和负载抽屉，所述底盘配置有行走轮，所述舱体安装在所述底盘上，所述舱体的内壁上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述货物抽屉滑动配合于所述第一滑轨，所述负载抽屉滑动配合于所述第二滑轨，所述负载抽屉位于所述货物抽屉的下方。

另外，根据本申请的实施例提供的配送机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述底盘包括架体和设置于所述架体的两个伺服电机，两个所述伺服电机各自驱动所述架体一侧的两个所述行走轮，位于所述架体的同一侧的两个所述行走轮通过传动履带传动连接。

在本申请的可选实施例中，所述底盘还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器设置于所述架体的前后两端，所述伺服电机内集成有电磁离合器，当所述电磁离合器断电时，所述电磁离合器接合以锁止所述伺服电机的电机旋转轴；当所述电磁离合器通电时，所述电磁离合器分离以释放所述电机旋转轴；所述碰撞传感器被触发时，所述电磁离合器断电，所述伺服电机停止工作。

在本申请的可选实施例中，所述负载抽屉的前端和后端设有吸板，所述舱体的内壁上设置有电磁铁，所述电磁铁通电时能够吸附位于后端的所述吸板。

本申请的实施例提供了一种货物装卸方法，用于向上述配送机器人装卸货物，该方法包括：

智能货柜对要派送的货物进行称量；

智能货柜根据所述货物的重量选择重量适配的负载模块；

将重量适配的所述负载模块放入所述负载抽屉；

将所述货物放入所述货物抽屉。