[发明专利]配送机器人及货物装卸方法

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，包括底盘、舱体、货物抽屉和负载抽屉，所述底盘配置有行走轮，所述舱体安装在所述底盘上，所述舱体的内壁上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述货物抽屉滑动配合于所述第一滑轨，所述负载抽屉滑动配合于所述第二滑轨，所述负载抽屉位于所述货物抽屉的下方。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘包括架体和设置于所述架体的两个伺服电机，两个所述伺服电机各自驱动所述架体一侧的两个所述行走轮，位于所述架体的同一侧的两个所述行走轮通过传动履带传动连接。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器设置于所述架体的前后两端，所述伺服电机内集成有电磁离合器，当所述电磁离合器断电时，所述电磁离合器接合以锁止所述伺服电机的电机旋转轴；当所述电磁离合器通电时，所述电磁离合器分离以释放所述电机旋转轴；所述碰撞传感器被触发时，所述电磁离合器断电，所述伺服电机停止工作。

4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述负载抽屉的前端和后端设有吸板，所述舱体的内壁上设置有电磁铁，所述电磁铁通电时能够吸附位于后端的所述吸板。

5.一种货物装卸方法，用于向权利要求1所述配送机器人装卸货物，其特征在于，该方法包括：

智能货柜对要派送的货物进行称量；

智能货柜根据所述货物的重量选择重量适配的负载模块；

将重量适配的所述负载模块放入所述负载抽屉；

将所述货物放入所述货物抽屉。

6.根据权利要求5所述的货物装卸方法，其特征在于，所述货物的重量低于预设值时，不向所述负载抽屉放入所述负载模块。