[发明专利]一种机器人关节在审
| 申请号： | 201910819350.3 | 申请日： | 2019-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110549363A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄之峰;顾谢平;李骏晟;黄梓恒;邱王麟;黄建平;孙浩宇;刘谦;岑万钧;郑杰诚;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王锦霞 |
| 地址： | 511404 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种机器人关节，包括壳体、用于连接第一负载的第一输出轴、用于连接第二负载的第二输出轴、连接于第一输出轴和第二输出轴之间的传动组件以及用于驱动第一输出轴转动的驱动组件，壳体设有容第一输出轴伸出的第一通孔以及容第二输出轴伸出的第二通孔，第一输出轴与驱动组件连接，传动组件、驱动组件均设于壳体内部。本发明第二输出轴跟随第一输出轴一起旋转，分别带动第一负载、第二负载工作，具有双输出轴；驱动组件连接的电线从壳体内部引出，驱动组件在驱动第一输出轴、第二输出轴连续旋转的过程中，电线不会发生缠绕，可实现360°连续旋转，有效提高服务机器人、协作机器人的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 输出轴 驱动组件 传动组件 壳体内部 连续旋转 壳体 通孔 电线 伸出 服务机器人 机器人关节 输出轴转动 协作机器人 驱动 双输出轴 机器人 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节，其特征在于，包括壳体(1)、用于连接第一负载的第一输出轴(2)、用于连接第二负载的第二输出轴(3)、连接于第一输出轴(2)和第二输出轴(3)之间的传动组件(4)、用于驱动第一输出轴(2)转动的驱动组件(5)以及用于监测第一输出轴(2)、第二输出轴(3)转速的测速组件(6)，所述壳体(1)设有容第一输出轴(2)伸出的第一通孔(11)以及容第二输出轴(3)伸出的第二通孔(12)，所述第一输出轴(2)与驱动组件(5)连接，所述传动组件(4)、驱动组件(5)均设于壳体(1)内部，所述测速组件(6)包括固定于第二输出轴(3)端部的定位磁铁(61)以及固定于壳体(1)的传感器(62)，述定位磁铁(61)与传感器(62)配合测出的第二输出轴(3)与传感器(62)之间的相对转速。/n
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