[发明专利]一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统有效
| 申请号： | 201910819295.8 | 申请日： | 2019-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110509101B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李波;但雅波;向华 | 申请（专利权）人： | 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 曹丽 |
| 地址： | 441000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，所述系统包括并列设置的三条工位输送线，位于中间的工位输送线为机械手自动上下料输送线，位于外侧的两条工位输送线为人工上下料输送线，在机械手自动上下料输送线上设有机器人工位，机器人工位处设有自动上下料机器人，在两条人工上下料输送线上均设有人工操作工位，在所述机器人工位一侧对应机械手自动上下料输送线以及两个人工操作工位一侧对应两条人工上下料输送线均设置有正反面检测三维转台。本系统通过对输送线的合理布局，采用机器人自动输送线和人工输送线配合的方式，一方面能够保证操作的便利性，另一方面能够在控制成本的前提下有效提高发动机主轴承盖的加工生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 主轴 加工 物料 输送 自动 上下 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，其特征在于：所述系统包括并列设置的三条工位输送线，其中，位于中间的工位输送线为机械手自动上下料输送线，位于外侧的两条工位输送线为人工上下料输送线，在机械手自动上下料输送线上设有机器人工位，机器人工位处设有自动上下料机器人，在两条人工上下料输送线上均设有人工操作工位，在所述机器人工位一侧对应机械手自动上下料输送线以及两个人工操作工位一侧对应两条人工上下料输送线均设置有正反面检测三维转台，所述正反面检测三维转台用于抓取并检测对应输送线上的工件正反面方向，且当检测到工件为正面时，将工件送回至输送线，当检测到工件为反面时，将工件进行转向。/n
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