[发明专利]一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统

权利要求书

1.一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，其特征在于：所述系统包括并列设置的三条工位输送线，其中，位于中间的工位输送线为机械手自动上下料输送线，位于外侧的两条工位输送线为人工上下料输送线，在机械手自动上下料输送线上设有机器人工位，机器人工位处设有自动上下料机器人，在两条人工上下料输送线上均设有人工操作工位，在所述机器人工位一侧对应机械手自动上下料输送线以及两个人工操作工位一侧对应两条人工上下料输送线均设置有正反面检测三维转台，所述正反面检测三维转台用于抓取并检测对应输送线上的工件正反面方向，且当检测到工件为正面时，将工件送回至输送线，当检测到工件为反面时，将工件进行转向；

所述自动上下料机器人上设置有手臂夹具，所述手臂夹具包括主连接板，所述主连接板上设有两组夹取组件，两组夹取组件分别设置于主连接板两侧，当所述主连接板以其中间的连接部为中心转动180°时，两组夹取组件位置互换；所述夹取组件包括夹取气缸、主驱动夹头、从动夹头，所述夹取气缸固定于主连接板上，所述主驱动夹头连接夹取气缸并通过滑轨组件与主连接板滑动配合，所述从动夹头设置于主驱动夹头一侧，从动夹头通过杠杆组件连接主驱动夹头，夹取气缸动作时，能够驱动所述主驱动夹头相对于从动夹头方向运动，所述主驱动夹头动作时能够通过杠杆组件驱动从动夹头相对于主驱动夹头方向运动，进而可通过主驱动夹头和从动夹头配合实现工件的夹持和松开；

所述主驱动夹头和杠杆组件分别设置于主连接板两侧，所述主连接板上设有滑槽，所述主驱动夹头底部穿过所述滑槽与杠杆组件配合；所述杠杆组件包括杠杆臂、支撑座，所述支撑座固定于主连接板上，所述杠杆臂和支撑座之间通过销轴铰接连接，所述从动夹头固定于杠杆臂一端，所述杠杆臂另一端设置有滚轮，所述滚轮和主驱动夹头底部的斜面相贴合；所述杠杆臂和主连接板之间设有朝向外侧对杠杆臂施力的弹簧，所述弹簧设置在从动夹头和支撑座之间。

2.如权利要求1所述的一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，其特征在于：对应机械手自动上下料输送线设置的正反面检测三维转台当检测到工件为反面时，将工件进行180°转向并等待自动上下料机器人抓取，对应人工上下料输送线设置的正反面检测三维转台当检测到工件为反面时，将工件向外侧进行90°转向后供人工抓取。

3.如权利要求1所述的一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，其特征在于：在三条工位输送线上对应正反面检测三维转台一侧均设有阻挡器，所述阻挡器用于检测及修正待检测工件在输送线上的位置。

4.如权利要求3所述的一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，其特征在于：所述阻挡器包括钣金件、光电开关、勾爪以及阻挡气缸，所述钣金件固定于输送线上方，所述光电开关设置于钣金件上用于检测工件位置，所述勾爪连接阻挡气缸，勾爪可在阻挡气缸作用下进行翻转，所述勾爪形状与工件相适应，当所述勾爪向下翻转至工件前方时，能够实现工件的阻挡和工件的姿态修正。

5.如权利要求4所述的一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，其特征在于：所述阻挡器还包括勾座、勾座连接件、气缸连接件，所述勾座连接件、气缸连接件分别固定于钣金件前后两端，所述勾爪与勾座固定连接，所述勾座与勾座连接件铰接连接，所述阻挡气缸后端与气缸连接件铰接连接，阻挡气缸的活塞杆与勾座之间铰接连接，阻挡气缸伸缩时，通过所述勾座驱动勾爪实现翻转运动。

6.如权利要求1所述的一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，其特征在于：所述正反面检测三维转台基于主轴承盖正反面的非对称凸起实现正反面检测，正反面检测三维转台包括架体、设置于架体上用于实现工件转向的回转组件、设置于回转组件上用于实现工件推拉的推拉组件、设置于推拉组件上用于实现工件夹持的夹持组件以及设置于推拉组件上用于实现工件正反面检测的电流探针检测组件。