[发明专利]一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统

说明书

本发明提供一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，所述系统包括并列设置的三条工位输送线，位于中间的工位输送线为机械手自动上下料输送线，位于外侧的两条工位输送线为人工上下料输送线，在机械手自动上下料输送线上设有机器人工位，机器人工位处设有自动上下料机器人，在两条人工上下料输送线上均设有人工操作工位，在所述机器人工位一侧对应机械手自动上下料输送线以及两个人工操作工位一侧对应两条人工上下料输送线均设置有正反面检测三维转台。本系统通过对输送线的合理布局，采用机器人自动输送线和人工输送线配合的方式，一方面能够保证操作的便利性，另一方面能够在控制成本的前提下有效提高发动机主轴承盖的加工生产效率。

技术领域

本发明主要涉及发动机主轴承盖加工生产相关技术领域，具体是一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统。

背景技术

发动机主轴承盖是发动机上的一个重要零件，在主轴承盖的批量加工生产过程中，一般是将主轴承盖首先铸件成半成品，再通过相应的输送线输送至机床处进行精细加工。

现有技术中，用于实现主轴承盖批量输送的生产线一般是通过设置输送链的方式，将主轴承盖放置到输送链上实现输送。现有技术的输送系统具有如下的缺陷：效率低下，现有输送线中为了提高工件的输送效率，一般是采用并列设置多条输送线的方式，采用人工上下料，人工上下料效率较低，且输送线之间需要留出供工人进出的空间，且在实际操作过程中，内部输送线处的作业人员受空间限制，操作十分的不便，而如果盲目增加输送线之间的距离，又会占用过多的空间，使得结构不够紧凑，同样也影响后续的加工效率，而如果将输送线全部改为自动化生产线，则成本较高，不适用于预算有限的工厂生产线改造；采用人工上下料的方式，一般是工人从输送线上取下半成品放至机床进行加工，加工完成后，取下成品放入成品输送线，工件的正反直接影响到后续机床的加工，因此，工人进行取件时，需要人力判断工件的正反面，再根据工件的正反面进行上料作业，人力劳动强度大，效率较为低下。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，本系统通过对输送线的合理布局，采用机器人自动输送线和人工输送线配合的方式，一方面能够保证操作的便利性，另一方面能够在控制成本的前提下有效提高发动机主轴承盖的加工生产效率。

为发明的技术方案如下：

一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，所述系统包括并列设置的三条工位输送线，其中，位于中间的工位输送线为机械手自动上下料输送线，位于外侧的两条工位输送线为人工上下料输送线，在机械手自动上下料输送线上设有机器人工位，机器人工位处设有自动上下料机器人，在两条人工上下料输送线上均设有人工操作工位，在所述机器人工位一侧对应机械手自动上下料输送线以及两个人工操作工位一侧对应两条人工上下料输送线均设置有正反面检测三维转台，所述正反面检测三维转台用于抓取并检测对应输送线上的工件正反面方向，且当检测到工件为正面时，将工件送回至输送线，当检测到工件为反面时，将工件进行转向。

进一步，对应机械手自动上下料输送线设置的正反面检测三维转台当检测到工件为反面时，将工件进行180°转向并等待自动上下料机器人抓取，对应人工上下料输送线设置的正反面检测三维转台当检测到工件为反面时，将工件向外侧进行90°转向后供人工抓取。

进一步，在三条工位输送线上对应正反面检测三维转台一侧均设有阻挡器，所述阻挡器用于检测及修正待检测工件在输送线上的位置。

进一步，所述阻挡器包括钣金件、光电开关、勾爪以及阻挡气缸，所述钣金件固定于输送线上方，所述光电开关设置于钣金件上用于检测工件位置，所述勾爪连接阻挡气缸，勾爪可在阻挡气缸作用下进行翻转，所述勾爪形状与工件相适应，当所述勾爪向下翻转至工件前方时，能够实现工件的阻挡和工件的姿态修正。