[发明专利]车辆及其制动方法、装置有效
| 申请号： | 201910818994.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112440955B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 马东;王璐;李道林 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：周期性地获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据本周期的第一状态信息计算本周期的车辆所需制动扭矩；对本周期的车辆所需制动扭矩进行滤波处理，以得到本周期的车辆所需制动扭矩滤波值；根据本周期的车辆所需制动扭矩滤波值控制电制动扭矩的输出。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够使驱动电机输出的电制动扭矩平滑变化，改善了乘车舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 制动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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