[发明专利]车辆及其制动方法、装置

说明书

本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：周期性地获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据本周期的第一状态信息计算本周期的车辆所需制动扭矩；对本周期的车辆所需制动扭矩进行滤波处理，以得到本周期的车辆所需制动扭矩滤波值；根据本周期的车辆所需制动扭矩滤波值控制电制动扭矩的输出。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够使驱动电机输出的电制动扭矩平滑变化，改善了乘车舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其制动方法、装置。

背景技术

随着科技的发展，社会流动性的加剧，汽车、高铁、城轨等车辆的使用率越来越多，其已逐渐成为人们生活空间的一部分，人们对其的要求(如安全性、乘坐舒适性等)也越来越高。其中，为保证车辆行驶的安全性，要求车辆能够在需要时，及时、反复的提供所需的制动扭矩。因此，如何对车辆进行有效的制动控制，很有研究意义。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的制动方法，以提高车辆制动控制的精准度，改善乘车舒适性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆的制动装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的制动方法，包括以下步骤：周期性地获取车辆的第一状态信息，其中，所述第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据本周期的第一状态信息计算本周期的车辆所需制动扭矩；对所述本周期的车辆所需制动扭矩进行滤波处理，以得到本周期的车辆所需制动扭矩滤波值；根据所述本周期的车辆所需制动扭矩滤波值控制电制动扭矩的输出。

本发明实施例的车辆的制动方法，首先周期性地获取车辆的第一状态信息，并根据本周期的第一状态信息计算本周期的车辆所需制动扭矩，然后对本周期的车辆所需制动扭矩进行滤波处理，以得到本周期的车辆所需制动扭矩滤波值，进而根据本周期的车辆所需制动扭矩滤波值控制电制动扭矩的输出。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够使驱动电机输出的电制动扭矩平滑变化，改善了乘车舒适性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆的制动方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述车辆的制动方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够使驱动电机输出的电制动扭矩平滑变化，改善了乘车舒适性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的制动装置，包括：获取模块，用于周期性地获取车辆的第一状态信息，其中，所述第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；计算模块，用于根据本周期的第一状态信息计算本周期的车辆所需制动扭矩；滤波模块，用于对所述本周期的车辆所需制动扭矩进行滤波处理，以得到本周期的车辆所需制动扭矩滤波值；控制模块，用于根据所述本周期的车辆所需制动扭矩滤波值控制电制动扭矩的输出。

本发明实施例的车辆的制动装置，首先周期性地获取车辆的第一状态信息，并根据本周期的第一状态信息计算本周期的车辆所需制动扭矩，然后对本周期的车辆所需制动扭矩进行滤波处理，以得到本周期的车辆所需制动扭矩滤波值，进而根据本周期的车辆所需制动扭矩滤波值控制电制动扭矩的输出。该车辆的制动装置，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够使驱动电机输出的电制动扭矩平滑变化，改善了乘车舒适性。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括上述实施例的车辆的制动装置。