[发明专利]一种控制方法和控制器有效
申请号: | 201910818960.1 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN111614288B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 王倩男;阿勒普·加纳 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/28 | 分类号: | H02P6/28;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/12 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种控制方法和控制器,所述方法包括:通过采集永磁同步电机的转子位置、电机转速、交轴电流、直轴电流和三路桥臂的脉宽调制占空比,根据电机转速对转子位置进行补偿,进而根据补偿后的转子位置信息计算三相电流,最终使用三相电流和PWM值作为母线电流的计算输入,确定母线电流估计值,对母线电流估计值进行低通滤波后,得到目标母线电流值,从而根据目标母线电流值对永磁同步电机进行控制。本发明所述的控制方法可对三相电流进行任意位置的补偿,在全工况内,无论电机转速为高速和低速,都有较高的估算精度,这使得工程人员可以随时掌握母线电流,进而实现对永磁同步电机精准的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】:
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