[发明专利]一种控制方法和控制器

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于永磁同步电机的控制器，所述方法包括：

采集所述永磁同步电机的转子位置、电机转速、交轴电流、直轴电流和三路桥臂的脉宽调制占空比；

采用所述电机转速，对所述转子位置进行补偿，得到实时转子位置；

根据所述实时转子位置，将所述交轴电流和所述直轴电流转换为实时三相电流；

根据所述实时三相电流、所述三路桥臂的脉宽调制占空比，确定母线电流估计值；

对所述母线电流估计值进行低通滤波，得到目标母线电流值；

根据所述目标母线电流值对所述永磁同步电机进行控制；所述转子位置为转子旋转角度，所述采用所述电机转速，对所述转子位置进行补偿，得到实时转子位置，包括：

采用所述电机转速，从预设的转子位置信息补偿表中查询所述电机转速对应的转子旋转角度补偿值；所述预设的转子位置信息补偿表中记录有所述电机转速与所述转子旋转角度补偿值的对应关系；

根据所述转子旋转角度补偿值，对所述转子位置进行补偿，得到实时转子位置；

所述预设的转子位置信息补偿表通过以下步骤获得：

在所述永磁同步电机的转速范围内选取多个测试电机转速；

针对每个所述测试电机转速，确定所述测试电机转速对应的母线电流实际值和母线电流测试值；

根据所述测试电机转速对应的所述母线电流实际值和所述母线电流测试值确定对应的转子旋转角度补偿值；

将所述转子旋转角度补偿值与所述测试电机转速按照对应关系添加至转子位置信息补偿表中；

根据所述测试电机转速对应的所述母线电流实际值和所述母线电流测试值，确定对应的转子旋转角度补偿值，包括：

计算每个测试电机转速对应的所述母线电流实际值和母线电流测试值的差值；

根据所述差值确定每个测试电机转速对应的所述转子旋转角度补偿值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转子位置，将所述交轴电流和直轴电流转换为实时三相电流，包括：

根据所述实时转子位置，将所述交轴电流和所述直轴电流变换为相对定子静止的两相电流；

将所述相对定子静止的两相电流变换为实时三相电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时三相电流、所述三路桥臂的脉宽调制占空比，确定母线电流估计值，包括：

对于每路桥臂，计算所述实时三相电流中所述桥臂对应的电流、所述桥臂对应的脉宽调制占空比的乘积；

计算所述三路桥臂对应的所述乘积之和，得到母线电流估计值。