[发明专利]一种控制方法和控制器

说明书

本发明提供了一种控制方法和控制器，所述方法包括：通过采集永磁同步电机的转子位置、电机转速、交轴电流、直轴电流和三路桥臂的脉宽调制占空比，根据电机转速对转子位置进行补偿，进而根据补偿后的转子位置信息计算三相电流，最终使用三相电流和PWM值作为母线电流的计算输入，确定母线电流估计值，对母线电流估计值进行低通滤波后，得到目标母线电流值，从而根据目标母线电流值对永磁同步电机进行控制。本发明所述的控制方法可对三相电流进行任意位置的补偿，在全工况内，无论电机转速为高速和低速，都有较高的估算精度，这使得工程人员可以随时掌握母线电流，进而实现对永磁同步电机精准的控制。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种控制方法和控制器。

背景技术

近年来清洁能源汽车越来越受到大家的关注，其中纯电动汽车的动力主要来源于电机，而永磁同步电机因功率密度大、效率高等特点得到广泛应用。对于永磁同步电机驱动控制器，需要母线电流对当前控制器的状态进行监控，故需要得到当前控制器的母线电流。

通过软件去估算母线电流，可以节省成本提高系统可靠性。目前通过软件去估算母线电流的方法是：在一个开关周期T内，用调整系数λ对三相电流ia，ib，ic在母线中的作用时间ta，tb，tc进行调整，得到ta1＝λta((k-1)T)+(1-λ)ta(kT)；tb1＝λtb((k-1)T)+(1-λ)tb(kT)；tc1＝λtc((k-1)T)+(1-λ)tc(kT)，进而估算的母线电流为：(ta1*ia+tb1*ib+tc1*ic)与周期T的比值。因为ta1/T、tb1/T、tc1/T分别为三路桥臂的PWM(Pulse WidthModulation，脉宽调制)占空比，故该方法实际是对PWM占空比进行补偿。根据该方法，补偿值最大只能是前后一个周期，对于某些工况，该方法容易受到限制，不够灵活，使工程人员不能随时掌握母线电流值，进而导致对电机的控制难度加大。

发明内容

本发明提出一种控制方法，以解决现有的母线电流估算控制方法容易受工况限制，导致对电机的控制难度加大的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种控制方法，所述方法应用于永磁同步电机的控制器，所述方法包括：

采集所述永磁同步电机的转子位置、电机转速、交轴电流、直轴电流和三路桥臂的脉宽调制占空比；

采用所述电机转速，对所述转子位置进行补偿，得到实时转子位置；

根据所述实时转子位置，将所述交轴电流和直轴电流转换为实时三相电流；

根据所述实时三相电流、所述三路桥臂的脉宽调制占空比，确定母线电流估计值；

对所述母线电流估计值进行低通滤波，得到目标母线电流值。

根据所述目标母线电流值对所述永磁同步电机进行控制。

进一步的，所述转子位置为转子旋转角度，所述采用所述电机转速，对所述转子位置进行补偿，得到实时转子位置，包括：

采用所述电机转速，从预设的转子位置信息补偿表中查询所述电机转速对应的转子旋转角度补偿值；所述预设的转子位置信息补偿表中记录有所述电机转速与所述转子旋转角度补偿值的对应关系；

根据所述转子旋转角度补偿值，对所述转子位置进行补偿，得到实时转子位置。

进一步的，所述预设转子位置信息补偿表通过以下步骤获得：

在所述永磁同步电机的转速范围内选取多个测试电机转速；

针对每个测试电机转速，确定所述测试电机转速对应的母线电流实际值和母线电流测试值；

根据所述母线电流实际值和母线电流测试值确定所述预设转子位置信息补偿表。