[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910817782.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110497906B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吕雷兵;姚冬春;薛晶晶;朱帆;王成法 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域中的自动驾驶技术。其中，车辆控制方法包括：获取在车辆的行驶过程中检测到的动态障碍物的位置识别结果；根据位置识别结果，确定动态障碍物向至少两个方向进行移动的移动概率；根据移动概率进行车辆行驶轨迹的规划控制。本申请通过根据动态障碍物向不同方向移动的移动概率进行车辆行驶轨迹的规划控制，降低了障碍物位置识别误差对车辆行驶控制造成的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取在所述车辆的行驶过程中检测到的动态障碍物的位置识别结果；/n根据所述位置识别结果，确定所述动态障碍物向至少两个方向进行移动的移动概率；/n根据所述移动概率进行所述车辆行驶轨迹的规划控制。/n
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