[发明专利]云台摄像头电机跳步修正电路有效
| 申请号： | 201910817012.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110460273B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘国强;刘伊杰;谢银玉;周日师;程玉添;林金飞;余银;钟雪梅;许世荣 | 申请（专利权）人： | 义乌市牵手电子商务有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/10 | 分类号： | H02P8/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 322000 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的云台摄像头电机跳步修正电路，所述脉冲接收电路通过光电耦合器接收控制器输出的控制脉冲，经缓冲后输出，所述同步脉冲发生电路通过除法器将位置传感器检测的步进电机当前步距位移信号与基部位置信号相除，相除后的值经滞回补偿电路补偿，输出基部位置信号整数倍的信号，之后经转换为对应时间的高电平信号，驱动继电器K1线圈得电，所述同步调节电路将接收的脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器，并在同步脉冲发生电路继电器K1控制提供的同步脉冲下实现与当前位置信号同步，最后经滞回跟随电路输出边沿陡峭的、无衰减的控制脉冲到步进电机驱动电路，以此解决步进电机在停电之后重新通电没有记忆功能，会造成跳步的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 电机 修正 电路 | ||
【主权项】：
1.云台摄像头电机跳步修正电路，其特征在于，控制脉冲到步进电机之间设置有脉冲接收电路、同步调节电路、同步脉冲发生电路，所述脉冲接收电路通过光电耦合器接收控制器输出的控制脉冲，并经三极管Q1缓冲后输出，所述同步脉冲发生电路通过运算放大器AR2、乘法器D1为核心的除法器将位置传感器检测的同步电机当前步距位移信号与基部位置信号相除，相除后的值进入运算放大器AR3、三极管Q4为核心滞回补偿电路，相除后的值由1/2基部位置信步信号进行补偿，输出确定的、基部位置信号整数倍的信号到芯片U1为核心的电压时间转换电路，转换为对应时间的高电平信号，驱动继电器K1线圈得电，所述同步调节电路将接收脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器的D端，同步脉冲发生电路继电器K1线圈得电、失电时，常开触点、常闭触点提供的同步脉冲加到D触发器的CP端，使同步后的脉冲由D触发器的Q端输出，最后经运算放大器AR1、三极管Q2、三极管Q3为核心的滞回跟随电路，输出边沿陡峭的、无衰减的控制脉冲到步进电机驱动电路，以此防止步进电机断电启动后的跳步。/n
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