[发明专利]云台摄像头电机跳步修正电路

说明书

本发明的云台摄像头电机跳步修正电路，所述脉冲接收电路通过光电耦合器接收控制器输出的控制脉冲，经缓冲后输出，所述同步脉冲发生电路通过除法器将位置传感器检测的步进电机当前步距位移信号与基部位置信号相除，相除后的值经滞回补偿电路补偿，输出基部位置信号整数倍的信号，之后经转换为对应时间的高电平信号，驱动继电器K1线圈得电，所述同步调节电路将接收的脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器，并在同步脉冲发生电路继电器K1控制提供的同步脉冲下实现与当前位置信号同步，最后经滞回跟随电路输出边沿陡峭的、无衰减的控制脉冲到步进电机驱动电路，以此解决步进电机在停电之后重新通电没有记忆功能，会造成跳步的问题。

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，特别是涉及云台摄像头电机跳步修正电路。

背景技术

传统的监控摄像头大多数位置固定，监控范围有限，容易出现监控死角，随着技术的发展，出现了云台摄像头监控系统，目前云台摄像头电机远程控制，通常在摄像头处设置摄像头控制设备（云台控制设备）、控制处设置远程控制中心，远程控制中心的监控人员将摄像头控制指令经互联网传送到摄像头控制设备，经解调后转换成控制指令，并经摄像头控制设备内部设置的控制器输出控制脉冲到步进电机以此远程控制云台转动，进而控制摄像头的移动。

但由于步进电机在运转过程突然断电，停电之后重新通电若步进电机驱动器没有记忆功能，在控制器输出的控制脉冲下，就会在原来断电位置去驱动第一步，会造成跳步，而现在市场上绝大部分步进电机驱动器都是没有断电相位记忆功能的，因此需提供一种新的技术方案来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供云台摄像头电机跳步修正电路，具有构思巧妙、人性化设计的特性，有效的解决了步进电机在停电之后重新通电没有记忆功能，会造成跳步的问题。

其解决的技术方案是，控制脉冲到步进电机之间设置有脉冲接收电路、同步调节电路、同步脉冲发生电路，所述脉冲接收电路通过光电耦合器接收控制器输出的控制脉冲，并经三极管Q1缓冲后输出，所述同步脉冲发生电路通过运算放大器AR2、乘法器D1为核心的除法器将位置传感器检测的步进电机当前步距位移信号与基部位置信号相除，相除后的值进入运算放大器AR3、三极管Q4、电阻R12-电阻R17及电阻R9组成的滞回补偿电路，相除后的值由1/2基部位置信号进行加减补偿，输出基部位置信号整数倍的信号到型号为NE555的芯片U1为核心的电压时间转换电路，转换为对应时间的高电平信号，驱动继电器K1线圈得电，所述同步调节电路将接收脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器的D端，同步脉冲发生电路继电器K1线圈得电、失电时，继电器K1线圈的常开触点、常闭触点提供的同步脉冲加到D触发器的CP端，使同步后的脉冲由D触发器的Q端输出，最后经运算放大器AR1、电阻R4-电阻R7、三极管Q2、三极管Q3、二极管D3、二极管D4、电容C3组成的滞回跟随电路，输出边沿陡峭的、无衰减的控制脉冲到步进电机驱动电路，以此防止步进电机断电启动后的跳步。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：

1，通过运算放大器AR2、乘法器D1为核心的除法器将位置传感器检测的步进电机当前步距位移信号与基部位置信号相除，相除后的值进入运算放大器AR3、三极管Q4、电阻R12-电阻R17及电阻R9组成的滞回补偿电路进行加减补偿，输出基部位置信号整数倍的信号到型号为NE555的芯片U1为核心的电压时间转换电路，转换为对应时间的高电平信号，驱动继电器K1线圈得电，进而确定控制脉冲与当前位置信号在时间上同步，提高了同步控制的精度；

2，D触发器接收的控制脉冲在同步脉冲的控制下实现与当前位置信号同步时，经运算放大器AR1输出后的控制脉冲再经三极管Q2、三极管Q3组成的互补对称跟随电路，降低输出阻抗，使控制脉冲无衰减的传输到步进电机驱动电路，并经反馈到运算放大器AR1的输入端，进一步作滞回比较，确保输出边沿陡峭的也即消除控制脉冲跳变电压值附近的微小的干扰，以此防止步进电机断电启动后的跳步。

附图说明