[发明专利]云台摄像头电机跳步修正电路

权利要求书

1.云台摄像头电机跳步修正电路，其特征在于，控制脉冲到步进电机之间设置有脉冲接收电路、同步调节电路、同步脉冲发生电路，所述脉冲接收电路通过光电耦合器接收控制器输出的控制脉冲，并经三极管Q1缓冲后输出，所述同步脉冲发生电路通过运算放大器AR2、乘法器D1为核心的除法器将位置传感器检测的步进电机当前步距位移信号与基部位置信号相除，相除后的值进入运算放大器AR3、三极管Q4、电阻R12-电阻R17及电阻R9组成的滞回补偿电路，相除后的值由1/2基部位置信号进行补偿，输出基部位置信号整数倍的信号到型号为NE555的芯片U1为核心的电压时间转换电路，转换为对应时间的高电平信号，驱动继电器K1线圈得电，所述同步调节电路将接收脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器的D端，同步脉冲发生电路继电器K1线圈得电、失电时，继电器K1线圈的常开触点、常闭触点提供的同步脉冲加到D触发器的CP端，使同步后的脉冲由D触发器的Q端输出，最后经运算放大器AR1、电阻R4-电阻R7、三极管Q2、三极管Q3、二极管D3、二极管D4、电容C3组成的滞回跟随电路，输出边沿陡峭的、无衰减的控制脉冲到步进电机驱动电路，以此防止步进电机断电启动后的跳步；

所述同步调节电路包括D触发器U2，D触发器U2的D端连接电容C2的另一端，D触发器U2的CP端连接继电器K1常开触点K1-1的一端、继电器K1常闭触点K1-2的一端，继电器K1常开触点K1-1的另一端连接二极管D1的负极，二极管D1的正极连接电源+5V，继电器K1常闭触点K1-2的另一端连接二极管D2的正极，二极管D2的负极连接地，D触发器U2的Q端连接运算放大器AR1的同相输入端，运算放大器AR1的反相输入端分别连接接地电阻R5的一端、电阻R4的一端、电容C3的一端，电阻R4的另一端分别连接二极管D3的负极、二极管D4的正极，运算放大器AR1的输出端连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端分别连接三极管Q2的基极、三极管Q3的基极，三极管Q2的发射极分别连接三极管Q3的发射极、二极管D3的正极、二极管D4的负极、电容C3的另一端、步进电机的驱动电路，三极管Q2的集电极连接电源+5V，三极管Q3的集电极通过电阻R7连接地；

所述同步脉冲发生电路包括电感L1、电阻R8，电感L1的一端连接位置传感器检测的步进电机当前步距位移信号，电感L1的另一端分别连接接地电容C5的一端、电阻R8的一端，电阻R8的另一端分别连接电阻R10的一端、运算放大器AR2的反相输入端，电阻R10的另一端连接乘法器D1的输出端，乘法器D1的第二输入端连接基部位置信号，运算放大器AR2的同相输入端通过电阻R11连接地，运算放大器AR2的输出端分别连接乘法器D1的第一输入端、接地电容C4的一端、电阻R13的一端、运算放大器AR3的同相输入端，运算放大器AR3的反相输入端通过电阻R12连接地，电阻R13的另一端分别连接电阻R15的一端、三极管Q4的发射极，电阻R15的另一端分别连接接地电阻R14的一端、电阻R9的一端，电阻R9的另一端连接基部位置信号，运算放大器AR3的输出端分别连接电阻R16的一端、电阻R17的一端，电阻R16的另一端连接三极管Q4的基极，电阻R17的另一端分别连接三极管Q4的集电极、电阻R18的一端，电阻R18的另一端分别连接型号为NE555的芯片U1的引脚6、引脚7、接地电解电容E1的正极，型号为NE555的芯片U1的引脚2、引脚4、引脚8均连接电源+5V，型号为NE555的芯片U1的引脚1分别连接电解电容E1的负极、电解电容E2的负极并连接地，型号为NE555的芯片U1的引脚5连接接地电解电容E2的正极，型号为NE555的芯片U1的引脚3分别连接电解电容E3的正极、三极管Q5的基极，三极管Q5的发射极连接电解电容E3的负极并连接地，三极管Q5的集电极连接继电器K1线圈一端，继电器K1线圈另一端连接电源+12V；

所述脉冲接收电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接控制器输出的控制脉冲，电阻R1的另一端分别连接光电耦合器U1的引脚1、电容C1的一端，电容C1的另一端和光电耦合器U1的引脚2连接地，光电耦合器U1的引脚4分别连接电阻R2的一端、三极管Q1的基极，光电耦合器U1的引脚3、三极管Q1的发射极连接地，三极管Q1的集电极分别连接电阻R3 的一端、电容C2的一端，电阻R2的另一端、电阻R3 的另一端连接电源+5V。