[发明专利]用于在多种尺寸纸箱分流分拣系统及分拣方法有效
| 申请号： | 201910816702.X | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110639813B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 吴涛 | 申请（专利权）人： | 南京求知智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07B13/05 | 分类号： | B07B13/05;B07B13/16 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于在多种尺寸纸箱分流分拣系统及分拣方法，包括：输送带组件、分拣装置和摄像机控制系统；输送带组件包括安装在输送线固定架上的主输送线以及设在主输送线一端的分流输送线；分拣装置固定安装在分流输送线的上方，包括：设在机架顶部的丝杠组件，设在丝杠组件两侧的滑轨和固定安装在固定板一侧的分拣机械手；所述丝杠组件的一端设有驱动马达，所述分拣机械手在驱动马达的带动下在丝杠组件两侧的滑轨上滑动；摄像机控制系统固定安装在安装机架上的多个相机以及通过网线连通相机的计算机。本发明通过输送带组件中的分流输送线对主输送线上不同尺寸的纸箱实现初步批量分流，减少分拣机器人的劳动量和人工管理成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 多种 尺寸 纸箱 分流 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.用于在多种尺寸纸箱分流分拣系统，其特征在于，包括：/n输送带组件，包括：输送线固定架，安装在输送线固定架上的主输送线以及设在主输送线一端的分流输送线；/n分拣装置，固定安装在分流输送线的上方，包括：安装机架，设在机架顶部的丝杠组件，设在丝杠组件两侧的滑轨，传动安装在丝杠组件上的固定板，以及固定安装在固定板一侧的分拣机械手；所述丝杠组件的一端设有驱动马达，所述分拣机械手在驱动马达的带动下在丝杠组件两侧的滑轨上滑动；/n摄像机控制系统，固定安装在安装机架上的多个相机以及通过网线连通相机的计算机；/n所述输送带组件可根据分拣尺寸的种类数量设置分拣装置和分流输送线。/n
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