[发明专利]用于在多种尺寸纸箱分流分拣系统及分拣方法

权利要求书

1.用于在多种尺寸纸箱分流分拣系统，其特征在于，包括：

输送带组件，包括：输送线固定架，安装在输送线固定架上的主输送线以及设在主输送线一端的分流输送线；

分拣装置，固定安装在分流输送线的上方，包括：安装机架，设在机架顶部的丝杠组件，设在丝杠组件两侧的滑轨，传动安装在丝杠组件上的固定板，以及固定安装在固定板一侧的分拣机械手；所述丝杠组件的一端设有驱动马达，所述分拣机械手在驱动马达的带动下在丝杠组件两侧的滑轨上滑动；

摄像机控制系统，固定安装在安装机架上的多个相机以及通过网线连通相机的计算机；

所述输送带组件可根据分拣尺寸的种类数量设置分拣装置和分流输送线；

所述主输送线，包括：安插在输送线固定架上的滚动托辊，传动连接滚动托辊一端的第一驱动电机，套接在滚动托辊上的皮带线；

所述分流输送线包括：固定安装在输送线固定架上链槽支架和支撑架，穿插在支撑架的两组同步转轴，固定套接在同步转轴上两端的链轮，套接在链轮上的两组链条，固定连接在链条一侧的连接轴组，套接在连接轴上的滚筒组，以及卡接在滚筒组上的分流板组；所述同步转轴的一端传动连接第二驱动电机，第二驱动电机动力输出端带动同步转轴转动，从而使套接在同步转轴上的链轮带动链条转动，进而带动连接轴组以及套接在连接轴上的滚筒组围绕同步转轴转动；

所述支撑架上固定焊接有多组支撑横梁，所述支撑横梁的上下两侧固定安装有多个径向支撑梁；所述支撑横梁和径向支撑梁对分流输送线起到支撑作用；

所述滚筒组的一端套接有传动齿轮，所述传动齿轮的底部设有与传动齿轮配合的螺纹杆，所述螺纹杆的一端传动连接第三驱动电机，第三驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆进而将动力向传动齿轮传动，带动传动齿轮旋转进而带动滚筒组转动，使滚筒组上的纸箱前进；

所述分拣机械手，包括：固定安装在固定板上的铰接座，穿插在铰接座上的传动机构，传动连接传动机构的第一伺服电机和第二伺服电机，以及固定安装在传动机构另一端的吸盘座；所述吸盘座上设有多个真空吸嘴，真空吸嘴通过气管连通真空泵，所述气管上设有电动控制阀；真空吸嘴在电动控制阀的带动下对纸箱进行吸取；所述传动机构包括：铰接在铰接座上的第一连接杆，铰接在第一连接杆另一端的第二连接杆；所述铰接座上第一连接杆的一侧设有第一连接板组，所述第一连接板组的两端开设有通孔，所述通孔中穿插有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第一转轴的一侧传动连接第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一连接板组的另一端连接第二连接板组；所述第二连接板组第二连接杆的另一端固定连接在吸盘座的顶部；所述第一伺服电机带动第一转轴转动，从而带动第一连接板组和第一连接杆为铰接座连接点为基点转动；所述第二伺服电机带动第二转轴转动，从而带动第二连接杆和第二连接板组以第一连接杆和第一连接板组的连接处为基点转动；所述传动机构在第一伺服电机和第二伺服电机的带动下带动吸盘座实现多个角度的调整；所述分拣机械手能够在摄像系统和计算机的控制下对分流出来的纸箱进行挑拣，将要分流出来的纸箱放置在滚筒组上加速向前，进行下次分流的纸箱吸取至分流板组上，随着分流板组的循环转动进入下一分流输送线上；

所述分流输送线的输出端设有摆轮输送线，能够将分拣出的统一尺寸的纸箱转向运输到所对应的码垛运输线上。

2.用于在多种尺寸纸箱分流分拣系统分拣方法，其特征在于，可对两种以上尺寸纸箱进行分拣装箱，包括如下工作步骤：

S1、多种尺寸的纸箱通过第一驱动电机带动由主输送线进入分流输送线；

S2、分流输送线检测到纸箱后，第二驱动电机动力输出端带动同步转轴转动，从而使套接在同步转轴上的链轮带动链条转动，进而带动连接轴组以及套接在连接轴上的滚筒组围绕同步转轴转动，最终使分流板组围绕同步转轴循环运动；

S3、第三驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆进一步带动滚筒组转动，从而使进入分流输送线纸箱向前运动；

S4、当纸箱的尺寸是两种时，较大尺寸的纸箱由于分流板组的阻挡运动速度减慢，从而分流板组自动根据纸箱的大小将纸箱初步分流，使尺寸较大的纸箱前进速度减慢或者进入分流板组上；

S5、分拣机械手根据摄像机控制系统指令分流出来的纸箱进行分拣，将未靠近分流板的大尺寸纸箱吸取至分流板上，滚筒组上只留下一种尺寸的纸箱；

S6、滚筒组上的纸箱通过摆轮输送线转向进入对应的装箱运输线，同时分流板组上的纸箱在第二驱动电机的带动下前进，进入对应的码垛运输线；

S7、当有三种尺寸的纸箱同时输送时，分流板上的纸箱再次进入分流输送线进行分流，分流输送线数量根据要分拣纸箱的数量设定，从而达到快速分流的效果；

S8、当纸箱尺寸的种类繁多时，计算机中设置尺寸数值归类，将尺寸差异较大的纸箱进行初步分流。