[发明专利]一种过山车轨道检测方法、智能检测机器人及检测系统在审

专利信息
申请号: 201910816357.X 申请日: 2019-08-30
公开(公告)号: CN110672026A 公开(公告)日: 2020-01-10
发明(设计)人: 彭磬悦 申请(专利权)人: 泉州佰桀智能制鞋设备研究院有限公司
主分类号: G01B11/16 分类号: G01B11/16;G01B17/00;G01N21/88;G01N29/04
代理公司: 35213 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 代理人: 方传榜;俞兰周
地址: 362000 福建省泉州市经济*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 一种过山车轨道的检测方法、智能检测机器人及检测系统,涉及检测装置领域,在可沿过山车轨道滑动的移动件上设置激光传感器和超声波传感器;在移动件沿轨道滑动时,由激光传感器扫描轨道检测轨道表面是否存在异常,同时由超声波传感器扫描轨道检测轨道内部是否存在异常。本发明利用激光传感器和超声波传感器的扫描数据对轨道的表面和内部进行检测和三维建模,再据此实时检测轨道是否出现异常,从而保证过山车安全运行。
搜索关键词: 超声波传感器 轨道 激光传感器 过山车 检测 扫描轨道 移动件 滑动 安全运行 轨道表面 检测系统 检测装置 三维建模 扫描数据 实时检测 智能检测 机器人 保证
【主权项】:
1.一种过山车轨道检测方法,其特征在于:在可沿过山车轨道滑动的移动件上设置激光传感器和超声波传感器;在移动件沿轨道滑动时,由激光传感器扫描轨道,检测轨道表面是否存在异常,同时由超声波传感器扫描轨道,检测轨道内部是否存在异常。/n
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