[发明专利]一种过山车轨道检测方法、智能检测机器人及检测系统

权利要求书

1.一种过山车轨道检测方法，其特征在于：在可沿过山车轨道滑动的移动件上设置激光传感器和超声波传感器；在移动件沿轨道滑动时，由激光传感器扫描轨道，检测轨道表面是否存在异常，同时由超声波传感器扫描轨道，检测轨道内部是否存在异常。

2.如权利要求1所述的一种过山车轨道检测方法，其特征在于：利用激光传感器的扫描数据对轨道进行三维建模，每次扫描结束后将当前的三维建模数据与上一次的三维建模数据做对比，并以此检查轨道是否发生变形。

3.如权利要求1或2所述的一种过山车轨道检测方法，其特征在于：将检测结果实时传送至过山车的控制室内，当检测结果出现异常时显示出现异常的位置并发出报警信号，方便控制室的工作人员及时作出应对。

4.如权利要求1所述的一种过山车轨道检测方法，其特征在于：移动件为过山车，过山车运行时由激光传感器和超声波传感器对轨道进行检测。

5.如权利要求1所述的一种过山车轨道检测方法，其特征在于：所述移动件为独立设计的检测机器人，且该检测机器人可拆卸地连接于过山车的尾部，当过山车运行时，由检测机器人对轨道进行快速扫描检测和三维建模；当过山车闲置时，将检测机器人与过山车分离，并使检测机器人沿轨道匀速移动，由检测机器人对轨道进行精细扫描检测和三维建模。

6.如权利要求1所述的一种过山车轨道检测方法，其特征在于：激光传感器和超声波传感器获取的数据经无线传送至控制室，由控制室的服务器对数据进行处理以及三维建模。

7.一种过山车轨道的智能检测机器人，其特征在于：包括车身，该车身的底部设有与过山车轨道相配合的滑轮机构，车身的一端设有用于连接过山车的连接部，另一端朝轨道设有用于扫描轨道的激光传感器和超声波传感器。

8.根据权利要求7所述的一种过山车轨道的智能检测机器人，其特征在于：所述车身的另一端设有m形安装板，所述m形安装板的每个拱门内侧均设有三个呈圆形分布的所述激光传感器，并在每个拱门内侧均设有一个所述超声波传感器。

9.根据权利要求7所述的一种过山车轨道的智能检测机器人，其特征在于：所述车身内部还装设有数据处理器，用于接收激光传感器和超声波传感器的扫描数据并据此判断过山车是否存在异常。

10.一种过山车轨道的检测系统，其特征在于：包括服务器和如权利要求1或8所述的智能检测机器人，所述服务器设置于所述车身或者过山车的控制室内，用于接收激光传感器和超声波传感器的扫描数据并据此判断过山车是否存在异常。