[发明专利]毛纽扣自动装配装置及其方法在审
| 申请号： | 201910813670.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110509022A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 徐彪;周槿;朱建军;韩宗杰;蔡志清;顾琪;夏海洋 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 32207 南京知识律师事务所 | 代理人： | 高娇阳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种毛纽扣自动装配装置及方法，其毛纽扣振动分料排序机构,振动盘通过自身的振动，可以使料盒内的物料沿其直振轨道前进，在物料前进的过程中，对物料的姿态进行修正，使物料按统一的方向前进，最终实现整齐划一排列物料的功能。毛纽扣旋转吸料机构，取料时毛纽扣吸嘴移到吸料位置，吸料完成后移动旋转90°移走。毛纽扣旋转吸料机构移动到工件孔的上方，利用照相定位检测机构对准孔口，毛纽扣旋转吸料机构把毛纽扣利用正压把毛纽扣吹入到连接器的孔内。照相定位检测机构定位检测判断直振轨道出来的毛纽扣的位置坐标及连接器毛纽扣孔的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 纽扣 吸料机构 定位检测机构 连接器 位置坐标 吸料 照相 自动装配装置 定位检测 排序机构 对准孔 工件孔 纽扣孔 振动盘 移动 吹入 分料 轨道 料盒 取料 吸嘴 移走 正压 修正 统一 | ||
【主权项】：
1.一种毛纽扣自动装配装置，其特征在于，包括毛纽扣振动分料排序机构(1)、毛纽扣旋转吸料机构(2)、照相定位检测机构(3)、X轴模组(5)、Y轴模组(6)、Z轴模组(7)；/n所述的毛纽扣振动分料排序机构(1)包括振动盘(8)、直振轨道(9)、直振器(10)、阻挡气缸(11)、阻挡片(12)和感应器(13)；直振轨道(10)安装在支座(16)上方，直振器(10)连接直振轨道(9)一端，直振轨道(9)另一端与振动盘(8)相通，在直振轨道(9)的出料口处安装有阻挡气缸(11)和阻挡片(12)，阻挡气缸(11)用于带动阻挡片(12)的上下移动；感应器(13)用于检测毛纽扣的到位信息；/n所述的毛纽扣旋转吸料机构(2)包括旋转气缸(14)、毛纽扣吸嘴(15)、X轴模组(5)、Z轴模组(7)、负压发生器；毛纽扣吸嘴(15)与旋转气缸(14)相连，毛纽扣吸嘴(15)安装在Z轴模组(7)上；毛纽扣吸嘴(15)与负压发生器相连；/n所述的照相定位检测机构(3)包括光圈(17)、工业相机(18)；光圈(17)位于工业相机(18)镜头前方，照相定位检测机构(3)安装在Z轴模组(7)底板上。/n
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