[发明专利]毛纽扣自动装配装置及其方法

权利要求书

1.一种毛纽扣自动装配装置，其特征在于，包括毛纽扣振动分料排序机构(1)、毛纽扣旋转吸料机构(2)、照相定位检测机构(3)、X轴模组(5)、Y轴模组(6)、Z轴模组(7)；

所述的毛纽扣振动分料排序机构(1)包括振动盘(8)、直振轨道(9)、直振器(10)、阻挡气缸(11)、阻挡片(12)和感应器(13)；直振轨道(10)安装在支座(16)上方，直振器(10)连接直振轨道(9)一端，直振轨道(9)另一端与振动盘(8)相通，在直振轨道(9)的出料口处安装有阻挡气缸(11)和阻挡片(12)，阻挡气缸(11)用于带动阻挡片(12)的上下移动；感应器(13)用于检测毛纽扣的到位信息；

所述的毛纽扣旋转吸料机构(2)包括旋转气缸(14)、毛纽扣吸嘴(15)、X轴模组(5)、Z轴模组(7)、负压发生器；毛纽扣吸嘴(15)与旋转气缸(14)相连，毛纽扣吸嘴(15)安装在Z轴模组(7)上；毛纽扣吸嘴(15)与负压发生器相连；

所述的照相定位检测机构(3)包括光圈(17)、工业相机(18)；光圈(17)位于工业相机(18)镜头前方，照相定位检测机构(3)安装在Z轴模组(7)底板上。

2.根据权利要求1所述的毛纽扣自动装配装置，其特征在于，所述的振动盘(8)还连接有振动盘控制器。

3.根据权利要求1所述的毛纽扣自动装配装置，其特征在于，所述的工业相机为CCD镜头。

4.根据权利要求1所述的毛纽扣自动装配装置的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、首先需要对毛纽扣进行振动排序：振动盘通过自身的振动，可以使毛纽扣沿其振动盘内部轨道前进，在毛纽扣前进的过程中，对毛纽扣的姿态进行修正，使毛纽扣按统一的方向前进，最终使毛纽扣整齐划一排列；

步骤二、毛纽扣从振动盘出来后进入直振轨道，从直振轨道滑到阻挡片位置，感应器检测到毛纽扣到位后发送信号，直振器停止运作，此时阻挡片(12)封堵在直振轨道出料口出，从感应器首次检测到毛纽扣到位信息开始计时，达到预设时间后，阻挡气缸启动，带动阻挡片(12)上升回位；

步骤三、旋转气缸(14)旋转至与直振轨道出料口平行，毛纽扣吸嘴(15)沿X轴模组(5)移到直振轨道出料口位置，由负压发生器产生负压完成毛纽扣的吸取；

步骤四、工业相机(18)安装在Z轴模组(7)底板上，用于判断当前放置的是那一种工装，同时对连接器的位置进行读取，确定连接器孔位；

步骤五、毛纽扣吸嘴(15)从吸取状态通过旋转气缸(14)向下旋转90°，毛纽扣吸嘴(15)沿着Z轴模组(7)朝下移动到待装配的连接器孔的装配定位工装(4)位置处，采用正压将毛纽扣吹入到连接器的孔内；

步骤六，如此循环直至全部安装完毕。