[发明专利]毛纽扣自动装配装置及其方法

说明书

本发明公开了一种毛纽扣自动装配装置及方法，其毛纽扣振动分料排序机构,振动盘通过自身的振动，可以使料盒内的物料沿其直振轨道前进，在物料前进的过程中，对物料的姿态进行修正，使物料按统一的方向前进，最终实现整齐划一排列物料的功能。毛纽扣旋转吸料机构，取料时毛纽扣吸嘴移到吸料位置，吸料完成后移动旋转90°移走。毛纽扣旋转吸料机构移动到工件孔的上方，利用照相定位检测机构对准孔口，毛纽扣旋转吸料机构把毛纽扣利用正压把毛纽扣吹入到连接器的孔内。照相定位检测机构定位检测判断直振轨道出来的毛纽扣的位置坐标及连接器毛纽扣孔的位置坐标。

技术领域

本发明涉及一种毛纽扣自动装配装置，属于毛纽扣的层间互联技术领域。

背景技术 微波组件是军用电子装备的核心部件，随着新一代军事电子装备向看得远、升得高、分得清、低重量、多功能等方向发展。军用电子装备对微波组件的体积、重量、可靠性等提出了越来越高的要求。传统的采用二维平面组装技术实现的微波组件，其组装密度已近极限，无法在二维方向进一步缩小尺寸。为此，国内外军工单位均大力研究三维组装技术，把高密度的二维平面电路在垂直方向上叠装起来，利用三维互连技术实现高频和低频电信号的互连，研制轻、薄、短、小的三维微波组件，满足军事装备发展的需要。与二维平面组装技术相比，微波三维互联技术可以大大提高微波组件的组装密度、缩小组件体积、减轻组件乃至装备的重量。

毛纽扣垂直方向板级电路的连接是实现微波三维互联的一种可靠技术，其具有良好的射频和直流传输性能，能实现系统基板间垂直方向的层间互联。垂直方向上板级电路通过固定在介质支撑框架中的毛纽扣实现电路连接。

毛纽扣在介质支撑框架中目前均采用传统的手工方法进行装配，装配工步为：手工使用镊子等小工具夹持毛纽扣，在显微镜下将毛纽扣放置到介质支撑框架正面的安装孔中，安装完毕在框架侧边盲孔中灌胶以固定毛纽扣。传统手动装配的缺点：人工夹持、安装毛纽扣极易造成其毛纽扣本体损坏；毛纽扣到介质支撑框架的安装孔常会安装不到位；且装配效率低、成品率很低。在实际生产中迫切需要一种能够自动装配毛纽扣的装置，以满足微波组件的组装密度毛纽扣的装配。

发明内容

针对传统手工装配毛纽扣费时费工且装配效率低问题，提供了一种毛纽扣自动装配装置及方法。

为了解决以上问题，本发明采用了如下技术方案：即提供了一种毛纽扣自动装配装置，其特征在于，包括毛纽扣振动分料排序机构、毛纽扣旋转吸料机构、照相定位检测机构、xyz三轴直线滑台模组。

所述的毛纽扣振动分料排序机构包括振动盘、直振轨道、直振器、阻挡气缸、阻挡片和感应器；直振器安装在支座上方，直振器连接直振轨道一端，直振轨道另一端与振动盘想通，在直振轨道的出料口处安装有阻挡气缸和阻挡片，阻挡气缸用于带动阻挡片的上下移动；感应器用于监测毛纽扣的到位信息。振动盘通过自身的振动，可以使料盒内的物料沿其直振轨道前进，在物料前进的过程中，对物料的姿态进行修正，使物料按统一的方向前进，最终实现整齐划一排列物料的功能。同时会对毛纽的变形做初步的筛选，以方便后续的排列。毛纽扣沿直振轨道振动到阻挡片位置，感应器检测到毛纽扣到位后延迟停止，直振器停止后阻挡回位上升，毛纽扣吸嘴将毛纽扣吸取。

所述的毛纽扣旋转吸料机构包括旋转气缸、毛纽扣吸嘴、xyz三轴直线滑台模组、负压发生器。毛纽扣吸嘴与旋转气缸相连，毛纽扣吸嘴安装在xyz三轴直线滑台模组的Z轴上；毛纽扣吸嘴内设负压发生器。毛纽扣旋转吸料机构安装在Z轴上，可沿XYZ方向移动，取料时毛纽扣吸嘴移到吸料位置，吸料完成后移动旋转90°移走。送料时毛纽扣旋转吸料机构移动到工件孔的上方，利用照相定位检测机构对准孔口，毛纽扣旋转吸料机构把毛纽扣利用正压把毛纽扣吹入到连接器的孔内。

所述的照相定位检测机构包括工业相机(CCD镜头)、光圈；光圈位于工业相机镜头前方，照相定位检测机构安装在Z轴底板上。毛纽扣的取放定位是由安装在Z轴底板上的照相定位检测机构照相检测，判断直振轨道出来的毛纽扣的位置坐标及连接器毛纽扣孔的位置坐标。