[发明专利]一种检测电力线的无人机控制系统

摘要

本发明公开了一种检测电力线的无人机控制系统，该系统包括处理器模块、惯导测量模块、超声波模块及摄像头模块，所述处理器模块分别与惯导测量模块、超声波模块、摄像头模块、无线图传模块连接；所述惯导测量模块由姿态检测模块、气压计模块及定位模块构成。本发明采用摄像头模块检测电力线表面的形状、颜色等情况，采用超声波模块进行距离测量以控制机身与电力线具有适当距离。本发明具有制作简单、使用方便、成本较低的特点，对于无人机高空检测电力线具有良好效果。

主权项

1.一种检测电力线的无人机控制系统，其特征在于，该系统包括处理器模块（1）、惯导测量模块（2）、超声波模块（3）、摄像头模块（4）及无线数传模块（5），所述处理器模块（1）分别与惯导测量模块（2）、超声波模块（3）、摄像头模块（4）、无线数传模块（5）连接；所述惯导测量模块（2）由姿态检测模块（6）、气压计模块（7）及定位模块（8）构成；其中：/n所述姿态检测模块（6）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚SCL、引脚SDA；/n所述气压计模块（7）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚SCL、引脚SDA；/n所述对定位模块（8）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚RX、引脚TX；/n所述摄像头模块（4）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚RX、引脚TX；/n所述无线数传模块（5）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚RX、引脚TX；/n所述处理器模块（1）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚PD4、引脚PD5、引脚PD6、引脚PD7、引脚PA0、引脚PA1、引脚PC6、引脚PC7、引脚PA6、引脚PA7、引脚PB2和引脚PB3，其中，引脚VCC、引脚GND分别与姿态检测模块（6）、气压计模块（7）、定位模块（8）、超声波模块（3）、摄像头模块（4）、无线数传模块（5）的引脚VCC、引脚GND对应连接；引脚PA6、引脚PA7与姿态检测模块（6）的引脚SCL、引脚SDA对应连接；引脚PB2、引脚PB3与气压计模块（7）的引脚SCL、引脚SDA对应连接；引脚PD4、引脚PD5与定位模块（8）的引脚TX、引脚RX对应连接；引脚PD6、引脚PD7与超声波模块（3）的引脚TX、引脚RX对应连接；引脚PA0、引脚PA1与摄像头模块（4）的引脚TX、引脚RX对应连接；引脚PC6、引脚PC7与无线数传模块（5）的引脚TX、引脚RX对应连接。/n