[发明专利]一种检测电力线的无人机控制系统在审
| 申请号： | 201910813447.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110471452A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李庆利;刘一鸣 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 31215 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐筱梅;张翔<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电力线 超声波模块 摄像头模块 测量模块 处理器模块 无人机控制系统 姿态检测模块 定位模块 距离测量 模块连接 适当距离 气压计 种检测 检测 机身 高空 制作 | ||
1.一种检测电力线的无人机控制系统，其特征在于，该系统包括处理器模块（1）、惯导测量模块（2）、超声波模块（3）、摄像头模块（4）及无线数传模块（5），所述处理器模块（1）分别与惯导测量模块（2）、超声波模块（3）、摄像头模块（4）、无线数传模块（5）连接；所述惯导测量模块（2）由姿态检测模块（6）、气压计模块（7）及定位模块（8）构成；其中：
所述姿态检测模块（6）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚SCL、引脚SDA；
所述气压计模块（7）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚SCL、引脚SDA；
所述对定位模块（8）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚RX、引脚TX；
所述摄像头模块（4）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚RX、引脚TX；
所述无线数传模块（5）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚RX、引脚TX；
所述处理器模块（1）上设有引脚VCC、引脚GND、引脚PD4、引脚PD5、引脚PD6、引脚PD7、引脚PA0、引脚PA1、引脚PC6、引脚PC7、引脚PA6、引脚PA7、引脚PB2和引脚PB3，其中，引脚VCC、引脚GND分别与姿态检测模块（6）、气压计模块（7）、定位模块（8）、超声波模块（3）、摄像头模块（4）、无线数传模块（5）的引脚VCC、引脚GND对应连接；引脚PA6、引脚PA7与姿态检测模块（6）的引脚SCL、引脚SDA对应连接；引脚PB2、引脚PB3与气压计模块（7）的引脚SCL、引脚SDA对应连接；引脚PD4、引脚PD5与定位模块（8）的引脚TX、引脚RX对应连接；引脚PD6、引脚PD7与超声波模块（3）的引脚TX、引脚RX对应连接；引脚PA0、引脚PA1与摄像头模块（4）的引脚TX、引脚RX对应连接；引脚PC6、引脚PC7与无线数传模块（5）的引脚TX、引脚RX对应连接。
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