[发明专利]一种控制AGV行驶的方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201910812855.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112445217A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郎元辉 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郑红娟;宋志强 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制AGV行驶的方法、装置和存储介质，具体为获取每个AGV的已锁定的行走点队列，根据每个AGV的已锁定的行走点队列，在各个AGV对应的未锁定的行走点队列中确定需要进行预锁定的行走点，并生成预锁定的行走点队列，检测每个AGV的预锁定的行走点队列中的行走点与其它AGV的已锁定的行走点队列是否构成环路，将未构成环路的行走点确定为锁点成功的行走点，并记录锁点成功的行走点，将记录的锁点成功的行走点组成的行走点队列下发至对应的AGV，以使AGV沿着锁点成功的行走点组成的行走点队列行驶。本申请实施例通过实时监测AGV的行驶路线是否可能构成环路，并根据是否构成环路调整锁点的优先级，避免环路的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 agv 行驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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