[发明专利]延时校准方法、装置、同步控制器及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910811517.1 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110519790B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 毛一超;谢虎;周游;康鹏;朱思东;谢松;丁昭恒 | 申请（专利权）人： | 成都精位科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W24/08 | 分类号： | H04W24/08;H04W56/00;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨奇松 |
| 地址： | 610000 四川省中国（四川）自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供一种延时校准方法、装置、同步控制器及可读存储介质，涉及定位技术领域。在需要进行延时校准时，同步控制器向目标基站发送延时测量指令及校准脉冲，并在接收到目标基站返回的校准脉冲时，根据发送该校准脉冲的时间及接收该校准脉冲的时间计算得到各目标基站对应的线路延时，进而根据得到的线路延时计算得到各目标基站对应的延时校准值，然后向目标基站发送包括目标基站的标识及对应的延时校准值的延时校准指令。其中，延时测量指令中包括目标基站的标识。目标基站在接收到对应的延时校准指令后，根据该延时校准指令中的延时校准值对同步控制器发送的同步信号进行延时处理。由此，可直接进行延时校准，无需返厂。 | ||
| 搜索关键词： | 延时 校准 方法 装置 同步 控制器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种延时校准方法，其特征在于，应用于UWB定位系统，所述系统包括同步控制器及多个级联的基站，其中，多个级联的基站中的首个基站与所述同步控制器通信连接，所述方法包括：/n所述同步控制器向目标基站发送延时测量指令及校准脉冲，并在接收到目标基站返回的所述校准脉冲时，根据发送所述校准脉冲的时间及接收所述校准脉冲的时间计算得到各目标基站对应的线路延时，其中，所述延时测量指令中包括目标基站的标识；/n所述同步控制器根据各目标基站对应的线路延时，计算得到各目标基站对应的延时校准值；/n所述同步控制器向目标基站发送延时校准指令，所述延时校准指令包括目标基站的标识及对应的延时校准值；/n所述目标基站在接收到对应的延时校准指令后，根据该延时校准指令中的延时校准值对所述同步控制器发送的同步信号进行延时处理。/n
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