[发明专利]延时校准方法、装置、同步控制器及可读存储介质

说明书

本申请提供一种延时校准方法、装置、同步控制器及可读存储介质，涉及定位技术领域。在需要进行延时校准时，同步控制器向目标基站发送延时测量指令及校准脉冲，并在接收到目标基站返回的校准脉冲时，根据发送该校准脉冲的时间及接收该校准脉冲的时间计算得到各目标基站对应的线路延时，进而根据得到的线路延时计算得到各目标基站对应的延时校准值，然后向目标基站发送包括目标基站的标识及对应的延时校准值的延时校准指令。其中，延时测量指令中包括目标基站的标识。目标基站在接收到对应的延时校准指令后，根据该延时校准指令中的延时校准值对同步控制器发送的同步信号进行延时处理。由此，可直接进行延时校准，无需返厂。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种延时校准方法、装置、同步控制器及可读存储介质。

背景技术

在许多高速、实时的无线通信运行系统中常常要求系统中的各个子模块能够在同步信号的控制下协同工作，即各个子模块的同步信号之间保持同步对系统的正常工作非常关键。其中，各个子模块的线路延时不一致是影响同步信号精度的一个主要因素。目前针对UWB(Ultra Wideband，超宽带)定位系统，采用的延时校准方法往往是静态校准，即校准方式为：在出厂前进行老化测试，进而进行补偿，一旦出厂就没办法进行校准。但受到各个子模块的延时芯片之间的延时的差异及运行环境不可预期等因素的影响，原方法的精确性很可能在出厂后降低。若此时需要校准，只能返厂校准。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种延时校准方法、装置、同步控制器及可读存储介质，其能够根据用户的需要，动态对UWB系统中的目标基站进行自动延时校准，以避免在需要校准时只能返厂校准。

第一方面，本申请实施例提供一种延时校准方法，应用于UWB定位系统，所述系统包括同步控制器及多个级联的基站，其中，多个级联的基站中的首个基站与所述同步控制器通信连接，所述方法包括：

所述同步控制器向目标基站发送延时测量指令及校准脉冲，并在接收到目标基站返回的所述校准脉冲时，根据发送所述校准脉冲的时间及接收所述校准脉冲的时间计算得到各目标基站对应的线路延时，其中，所述延时测量指令中包括目标基站的标识；

所述同步控制器根据各目标基站对应的线路延时，计算得到各目标基站对应的延时校准值；

所述同步控制器向目标基站发送延时校准指令，所述延时校准指令包括目标基站的标识及对应的延时校准值；

所述目标基站在接收到对应的延时校准指令后，根据该延时校准指令中的延时校准值对所述同步控制器发送的同步信号进行延时处理。

第二方面，本申请实施例提供一种延时校准方法，应用于UWB定位系统中的同步控制器，所述系统还包括多个级联的基站，其中，多个级联的基站中的首个基站与所述同步控制器通信连接，所述方法包括：

向目标基站发送延时测量指令及校准脉冲，并在接收到目标基站返回的所述校准脉冲时，根据发送所述校准脉冲的时间及接收所述校准脉冲的时间计算得到各目标基站对应的线路延时，其中，所述延时测量指令中包括目标基站的标识；

根据各目标基站对应的线路延时，计算得到各目标基站对应的延时校准值；

向目标基站发送延时校准指令，以使各目标基站根据接收到的延时校准值对所述同步控制器发送的同步信号进行延时处理，其中，所述延时校准指令中包括目标基站的标识及对应的延时校准值。

第三方面，本申请实施例提供一种延时校准装置，应用于UWB定位系统中的同步控制器，所述系统还包括多个级联的基站，其中，多个级联的基站中的首个基站与所述同步控制器通信连接，所述装置包括：

测量模块，用于向目标基站发送延时测量指令及校准脉冲，并在接收到目标基站返回的所述校准脉冲时，根据发送所述校准脉冲的时间及接收所述校准脉冲的时间计算得到各目标基站对应的线路延时，其中，所述延时测量指令中包括目标基站的标识；