[发明专利]延时校准方法、装置、同步控制器及可读存储介质

权利要求书

1.一种延时校准方法，其特征在于，应用于UWB定位系统，所述系统包括同步控制器及多个级联的基站，其中，多个级联的基站中的首个基站与所述同步控制器通信连接，所述方法包括：

所述同步控制器向目标基站发送延时测量指令及校准脉冲，并在接收到目标基站返回的所述校准脉冲时，根据发送所述校准脉冲的时间及接收所述校准脉冲的时间计算得到各目标基站对应的线路延时，其中，所述延时测量指令中包括目标基站的标识；

所述同步控制器根据各目标基站对应的线路延时，计算得到各目标基站对应的延时校准值；

所述同步控制器向目标基站发送延时校准指令，所述延时校准指令包括目标基站的标识及对应的延时校准值；

所述目标基站在接收到对应的延时校准指令后，根据该延时校准指令中的延时校准值对所述同步控制器发送的同步信号进行延时处理；

所述同步控制器向目标基站发送延时测量指令及校准脉冲，并在接收到目标基站返回的所述校准脉冲时，根据发送所述校准脉冲的时间及接收所述校准脉冲的时间计算得到各目标基站对应的线路延时，包括：

所述同步控制器将各目标基站依次作为第一当前目标基站，向所述第一当前目标基站发送延时测量指令及校准脉冲，并在接收到所述第一当前目标基站返回的所述校准脉冲时，根据发送所述校准脉冲的时间及接收所述校准脉冲的时间计算得到该第一当前目标基站对应的线路延时，其中，所述延时测量指令包括第一当前目标基站的标识；

所述同步控制器检测是否已完成对所有目标基站的线路延时测量；

若未完成，则重复上述线路延时测量过程，以得到各目标基站对应的线路延时。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步控制器将各目标基站依次作为第一当前目标基站，向所述第一当前目标基站发送延时测量指令及校准脉冲，并在接收到所述第一当前目标基站返回的所述校准脉冲时，根据发送所述校准脉冲的时间及接收所述校准脉冲的时间计算得到该第一当前目标基站对应的线路延时，包括：

所述同步控制器向连接的基站发送延时测量指令；

接收到所述延时测量指令的基站根据所述第一当前目标基站的标识判断自身是否为第一当前目标基站；

若是，作为第一当前目标基站的基站则闭合校准开关，并向所述同步控制器发送延时测量确认指令；

若不是，接收到所述延时测量指令的基站则将接收到的延时测量指令转发给下一级联的基站，以将所述延时测量指令发送给所述第一当前目标基站；

所述同步控制器在接收到所述延时测量确认指令后，向所述第一当前目标基站发送所述校准脉冲；

所述第一当前目标基站将接收到的所述校准脉冲通过闭合的所述校准开关返回给所述同步控制器；

所述同步控制器根据计时单元在发送所述校准脉冲及接收到返回的所述校准脉冲时的计数值，计算得到所述校准脉冲的往返时间，并根据所述往返时间计算得到所述同步控制器与该第一当前目标基站之间线路的线路延时；

在所述同步控制器接收到返回的所述校准脉冲后，作为所述第一当前目标基站的基站断开所述校准开关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步控制器向目标基站发送延时校准指令，包括：

所述同步控制器将各目标基站依次作为第二当前目标基站，向所述第二当前目标基站发送延时校准指令，其中，所述延时校准指令包括第二当前目标基站的标识及对应的延时校准值；

所述同步控制器检测是否已将各目标基站对应的延时校准值均发送给对应的目标基站；

若否，则重复上述延时校准指令发送过程。