[发明专利]一种应用于半导体光学CCD视觉的优化方法有效
| 申请号： | 201910811397.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110674810B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张磊;薛敬 | 申请（专利权）人： | 苏州悦谱半导体有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/24 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 朱春红 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于半导体光学CCD视觉的优化算法，用多次迭代求最佳值，包括步骤1：获取CCD视觉湿膜原图；步骤2：对原图做二值化；步骤3：进行圆的模块匹配；步骤4：根据不同的直径迭代第三步，得出最优匹配；步骤5：根据步骤4的最优匹配，从原图中取出感兴趣区；步骤6：通过计算相邻像素点像素差值的方法算value值；步骤7：遍历不同的圆心坐标和直径找出最佳value值对应的圆心和直径；步骤8：达到预期的精度要求，迭代结束，未达到预期的精度，要求做下一次迭代；步骤9：将步骤5的感兴趣区进行线性放大。通过上述方式，本发明可以把湿膜对位的精度从2个丝提升到0.5个丝，大大提升了湿膜对位的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 半导体 光学 ccd 视觉 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于半导体光学CCD视觉的优化算法，其特征在于，利用多次迭代求最佳值，包括以下具体步骤：/n步骤1：通过CCD视觉抓取湿膜靶点的原始图，此处的原始图为黑白图；/n步骤2：通过二值化增加原始图的识别效率，并使用Otsu算法自适应；/n步骤3：圆的模块匹配使用白色画布，黑色的圆，画布略大于圆，圆置于画布的中心；/n步骤4：遍历不同的圆直径并重复步骤3，找到最优匹配；/n步骤5：根据找到的最优匹配，从原始图中取出感兴趣区；/n步骤6：对感兴趣区中以圆形为对象目标，取圆周围的像素点，通过计算相邻像素点像素差值的方法得出value值；/n步骤7： 遍历不同的圆心和坐标并使用步骤6的方法，找出最佳value值对应的圆心和坐标；/n步骤8：如果结果满意，达到预期的曝光精度要求，结束迭代，否则，未达到预期的曝光精度要求，继续进行迭代；/n步骤9：继续进行迭代时，将步骤5的感兴趣区进行线性放大，然后再重复步骤6至步骤8，直至完成迭代。/n
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