[发明专利]一种应用于半导体光学CCD视觉的优化方法

权利要求书

1.一种应用于半导体光学CCD视觉的优化方法，其特征在于，利用多次迭代求最佳值，包括以下具体步骤：

步骤1：通过CCD视觉抓取湿膜靶点的原始图，此处的原始图为黑白图；

步骤2：通过二值化增加原始图的识别效率，并使用Otsu方法自适应；

步骤3：圆的模块匹配使用白色画布，黑色的圆，画布大于圆，圆置于画布的中心；

步骤4：遍历不同的圆直径并重复步骤3，找到最优匹配；

步骤5：根据找到的最优匹配，从原始图中取出感兴趣区；

步骤6：对感兴趣区中以圆形为对象目标，取圆周围的像素点，通过计算相邻像素点像素差值的方法得出value值；

步骤7： 遍历不同的圆心和坐标并使用步骤6的方法，找出最佳value值对应的圆心和坐标；

步骤8：如果结果满意，达到预期的曝光精度要求，结束迭代，否则，未达到预期的曝光精度要求，继续进行迭代；

步骤9：继续进行迭代时，将步骤5的感兴趣区进行线性放大，然后再重复步骤6至步骤8，直至完成迭代。

2.根据权利要求1所述的应用于半导体光学CCD视觉的优化方法，其特征在于，所述的二值化采用THRESH_BINARY方法的正向二值化。