[发明专利]一种目标跟踪方法及目标跟踪装置有效
申请号: | 201910810037.3 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110533693B | 公开(公告)日: | 2023-02-07 |
发明(设计)人: | 孙巍巍;师小凯;邓一星 | 申请(专利权)人: | 北京精英路通科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/66;G06T7/90 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 100000 北京市通州区中关村科技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种目标跟踪方法及目标跟踪装置,用于降低目标跟踪过程中的目标跟丢的概率。该目标跟踪方法包括:针对至少一个待跟踪目标中的每个待跟踪目标,分别根据至少两种算法从当前帧图像中确定出至少两个候选区域,共获得至少两个候选区域;其中,所述至少一个待跟踪目标是从所述当前帧图像的上一帧图像中确定出来的;从所述至少两个候选区域中确定出第一候选目标集合;从所述第一候选目标集合中确定出与每个待跟踪目标匹配的候选目标。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:/n针对至少一个待跟踪目标中的每个待跟踪目标,分别根据至少两种算法从当前帧图像中确定出至少两个候选区域,共获得至少两个候选区域,其中,所述至少一个待跟踪目标是从所述当前帧图像的上一帧图像中确定出来的;/n从共获得的至少两个候选区域中确定出第一候选目标集合;/n从所述第一候选目标集合中确定出与所述每个待跟踪目标匹配的候选目标。/n
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