[发明专利]一种水下机器人快速避障系统及其方法

摘要

本发明公开了一种水下机器人快速避障系统及其方法，包括安装板，所述安装板的上端四角固定安装有安装支架，所述安装板的内侧固定安装有电动机，所述安装板的另一侧转动安装有转轴，所述转轴与电动机输出轴固定连接，所述转轴的外侧固定安装有叶轮，所述安装板的外侧固定安装有声呐，所述声呐通过电缆线连接有芯片，所述安装板的外侧固定安装有支撑架，所述支撑架的外侧支架中部安装有防护条，可以将安装板安装在机器人的不同的方向，使得机器人的运动和调节更加灵活方便，可以多方面对机器人进行避障调节，具有更好的调节效果，在工作时，高压喷头和叶轮同时工，使得水下机器人运动更加迅速具有更快捷的避障功能。