[发明专利]一种悬挂式自平衡液压升降装置

摘要

本发明公开了一种悬挂式自平衡液压升降装置，包括支架、同步马达、升降装置及液压站；支架的中心沿长度方向延伸和沿宽度方向延伸分别形成X轴和Y轴，四个升降装置以X轴和Y轴对称设置；升降装置包括液压缸、支撑块及定位块，液压缸的活动杆连接有支撑块，定位块与支撑块一一对应地设置在支架的下表面，定位块可分离地相切抵触在支撑块的表面；同步马达设置在X轴与Y轴的交点处；本发明的升降装置在升降的过程中不会出现卡死现象；升降装置的垂直度无严格要求，生产成本低；采用液压动力，承载负载高、升降平稳及停位准确；整体结构稳定。

主权项

1.一种悬挂式自平衡液压升降装置，其特征在于，包括矩形的支架、同步马达、四个升降装置及液压站；所述支架的中心沿长度方向延伸和沿宽度方向延伸分别形成X轴和Y轴，四个所述升降装置位于所述支架的相对两侧，所述支架的相对两侧的每一侧均设有两个所述升降装置，且相对两侧的所述升降装置以所述X轴为中心线对称设置，同一侧的两个所述升降装置以所述Y轴为中心线对称设置；四个所述升降装置均包括液压缸、支撑块、定位块，所述液压缸包括活动杆，所述活动杆连接有所述支撑块，所述定位块与所述支撑块一一对应的设置在所述支架的下表面，所述定位块可分离地相切抵触在所述支撑块的表面；所述同步马达设置在所述X轴与所述Y轴的交点处，所述同步马达连接主干油路和分支油路的一端，所述主干油路的另一端与所述液压站连接，所述分支油路的另一端与所述液压缸连接。