[发明专利]一种悬挂式自平衡液压升降装置

说明书

本发明公开了一种悬挂式自平衡液压升降装置，包括支架、同步马达、升降装置及液压站；支架的中心沿长度方向延伸和沿宽度方向延伸分别形成X轴和Y轴，四个升降装置以X轴和Y轴对称设置；升降装置包括液压缸、支撑块及定位块，液压缸的活动杆连接有支撑块，定位块与支撑块一一对应地设置在支架的下表面，定位块可分离地相切抵触在支撑块的表面；同步马达设置在X轴与Y轴的交点处；本发明的升降装置在升降的过程中不会出现卡死现象；升降装置的垂直度无严格要求，生产成本低；采用液压动力，承载负载高、升降平稳及停位准确；整体结构稳定。

技术领域

本发明涉及工作平台的升降装置领域，具体涉及一种悬挂式自平衡液压升降装置。

背景技术

现在，在平面激光切割时，随着激光切割机功率的升高，切割板厚度的增大，切割幅面的加大，原来的通过电机减速机驱动齿轮凸轮结构升降的交换台的弊端越来越大，主要存在成本高，停止时会过冲，停不准的问题。

参考图1，国内现在的液压升降平台有四个液压缸进行举升，用四个导柱101进行导向，液压缸连接导向环102，导向环102套进导柱101，现有结构的缺点是：要保证每个导柱101要和水平面垂直，造成成本提高，安装难度大，若液压缸出现不同步时会卡死。

因此，急需一种改进的液压升降装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种悬挂式自平衡液压升降装置，其包括支架、同步马达、四个升降装置、液压站、导向装置及保护套，该悬挂式自平衡液压升降装置具有可承载负载高、升降平稳、停位准确、不会卡死、生产成本低、结构稳定的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种悬挂式自平衡液压升降装置，包括矩形的支架、同步马达、四个升降装置及液压站；所述支架的中心沿长度方向延伸和沿宽度方向延伸分别形成X轴和Y轴，四个所述升降装置位于所述支架的相对两侧，所述支架的相对两侧的每一侧均设有两个所述升降装置，且相对两侧的所述升降装置以所述X轴为中心线对称设置，同一侧的两个所述升降装置以所述Y轴为中心线对称设置；

四个所述升降装置均包括液压缸、支撑块及定位块，所述液压缸包括活动杆，所述活动杆连接有所述支撑块，所述定位块与所述支撑块一一对应的设置在所述支架的下表面，所述定位块可分离地相切抵触在所述支撑块的表面；

所述同步马达设置在所述X轴与所述Y轴的交点处，所述同步马达包括主干油路和分支油路，所述主干油路与所述液压站连接，所述分支油路与所述液压缸连接。

作为优选，所述支撑块的上表面设有锥面槽，所述定位块的下表面设有球面，所述球面相切地抵触在所述锥面槽上，通过这样设置，所述定位块的球面相切地抵触在所述支撑块的锥面槽上，即使得所述支架悬挂在所述升降装置上；即使某一个所述升降装置的液压缸与水平面的垂直度稍有偏差，所述球面与所述锥面槽仍能以不同的角度进行相切抵触，进而支撑所述支架；并且即使某一个所述升降装置的液压缸发生故障不同步时，对应的所述定位块的球面与所述支撑块的所述锥面槽分离，依靠其余所述升降装置支撑支架从而保持平衡继续上升，不影响整体悬挂式自平衡液压升降装置的上升过程，该所述升降装置仍能缓慢上升至指定高度，所述锥面槽与所述球面重新相切抵触；以球面与锥面槽相切抵触，使支撑块可承载负载高。

作为优选，还包括导向装置，所述导向装置包括两个导向轨道及滚轮，所述升降装置还包括连接板、固定板及活动板，所述液压缸还包括固定杆，所述固定杆设置在所述固定板上，两个所述导向轨道以所述液压缸的轴线为中心线对称设置在所述固定板上，且两个所述导向轨道的连线与所述X轴平行；所述活动板设置有滚轮，所述连接板将所述活动杆与所述活动板固定连接，并且所述滚轮的外径相切的抵触所述导向轨道；所述活动板背离所述活动杆的一侧与所述支撑块固定连接，通过这样设置，为所述升降装置的升降过程起导向作用，并且能减小所述升降装置的受力情况。