[发明专利]一种悬挂式自平衡液压升降装置

权利要求书

1.一种悬挂式自平衡液压升降装置，其特征在于，包括矩形的支架、同步马达、四个升降装置及液压站；所述支架的中心沿长度方向延伸和沿宽度方向延伸分别形成X轴和Y轴，四个所述升降装置位于所述支架的相对两侧，所述支架的相对两侧的每一侧均设有两个所述升降装置，且相对两侧的所述升降装置以所述X轴为中心线对称设置，同一侧的两个所述升降装置以所述Y轴为中心线对称设置；

四个所述升降装置均包括液压缸、支撑块、定位块，所述液压缸包括活动杆，所述活动杆连接有所述支撑块，所述定位块与所述支撑块一一对应的设置在所述支架的下表面，所述定位块可分离地相切抵触在所述支撑块的表面；

所述同步马达设置在所述X轴与所述Y轴的交点处，所述同步马达连接主干油路和分支油路的一端，所述主干油路的另一端与所述液压站连接，所述分支油路的另一端与所述液压缸连接；

主干油路包括主干进油路及主干回油路，同步马达包括主干进油口；液压站设置有出油口和回油口；主干进油路的两端分别连接同步马达的主干进油口及液压站的出油口，主干回油路的两端分别连接同步马达的主干出油口及液压站的回油口；分支油路包括分支出油路及分支回油路，分支出油路的两端分别连接同步马达的分支出油口及液压缸的进油口，分支回油路的两端分别连接同步马达的分支进油口及液压缸的出油口；

还包括导向装置，所述导向装置包括两个导向轨道及滚轮，所述升降装置还包括连接板、固定板及活动板，所述液压缸还包括固定杆，所述固定杆设置在所述固定板上，两个所述导向轨道以所述液压缸的轴线为中心线对称设置在所述固定板上，且两个所述导向轨道的连线与所述X轴平行；所述活动板设置有滚轮，所述连接板将所述活动杆与所述活动板固定连接，并且所述滚轮的外径相切的抵触所述导向轨道；所述活动板背离所述活动杆的一侧与所述支撑块固定连接；

所述滚轮包括支撑滚轮及导向滚轮，所述导向轨道包括朝向所述液压缸的正面及与所述正面相对设置的背面，所述导向轨道的所述背面设有沿竖直方向延伸的凹槽，所述凹槽包括一个底面及两个侧面，所述支撑滚轮设置在所述凹槽内，且所述支撑滚轮只与所述凹槽的一个侧面相切抵触；所述导向滚轮设置在所述导向轨道的所述正面，且所述导向滚轮与所述正面相切抵触。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式自平衡液压升降装置，其特征在于，所述支撑块的上表面设有锥面槽，所述定位块的下表面设有球面，所述球面相切地抵触在所述锥面槽上。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式自平衡液压升降装置，其特征在于，所述凹槽包括上凹槽及下凹槽，所述上凹槽的两个侧面的垂直距离为所述支撑滚轮外径的1.05~1.10倍，所述下凹槽的两个侧面的垂直距离为所述支撑滚轮外径的0.9倍。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式自平衡液压升降装置，其特征在于，所述支撑滚轮及所述导向滚轮在每一个所述导向轨道上均至少设置两个。

5.根据权利要求3所述的一种悬挂式自平衡液压升降装置，其特征在于，所述上凹槽的顶端的两个侧面设有倒角结构。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式自平衡液压升降装置，其特征在于，所述固定杆设有微调螺母，所述微调螺母抵触在所述连接板的下方。

7.根据权利要求1、3-6任一项所述的一种悬挂式自平衡液压升降装置，其特征在于，还包括保护套，所述保护套包括内层保护套及外层保护套，所述内层保护套的底部设置在所述固定板上，所述外层保护套的顶部设置在所述支架上；所述外层保护套可相对所述内层保护套上下运动。