[发明专利]一种可对插瓶胚吸取治具有效
申请号: | 201910803670.X | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110480940B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 尹荣造;邓学明 | 申请(专利权)人: | 伯朗特机器人股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及瓶胚吸取治具技术领域,尤其为一种可对插瓶胚吸取治具,包括旋转气缸以及吸盘金具,所述旋转气缸的顶部与机械手固定安装,所述旋转气缸的卡盘安装有升降机构,该升降机构底固连有金具安装板Ⅰ,所述金具安装板Ⅰ包括安装板Ⅰ和安装板Ⅱ,所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ上均安装一排吸盘金具。本发明,通过旋转气缸控制治具的旋转即金具安装板Ⅰ与吸盘金具、加上两个升降气缸即升降气缸Ⅰ、升降气缸Ⅱ的配合,使得瓶胚重合后的间隙变小,因此,在需要装箱的情况下,瓶胚间的间隙的压缩,可节约装箱空间,减少了企业的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 插瓶胚 吸取 | ||
【主权项】:
1.一种可对插瓶胚吸取治具,包括旋转气缸(1)以及吸盘金具(5),其特征在于:所述旋转气缸(1)的顶部与机械手(2)固定安装,所述旋转气缸(1)的卡盘安装有升降机构,该升降机构底固连有金具安装板Ⅰ,所述金具安装板Ⅰ包括安装板Ⅰ(12)和安装板Ⅱ(13),所述安装板Ⅰ(12)和安装板Ⅱ(13)上均安装一排吸盘金具(5)。/n
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