[发明专利]一种可对插瓶胚吸取治具

说明书

本发明涉及瓶胚吸取治具技术领域，尤其为一种可对插瓶胚吸取治具，包括旋转气缸以及吸盘金具，所述旋转气缸的顶部与机械手固定安装，所述旋转气缸的卡盘安装有升降机构，该升降机构底固连有金具安装板Ⅰ，所述金具安装板Ⅰ包括安装板Ⅰ和安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ上均安装一排吸盘金具。本发明，通过旋转气缸控制治具的旋转即金具安装板Ⅰ与吸盘金具、加上两个升降气缸即升降气缸Ⅰ、升降气缸Ⅱ的配合，使得瓶胚重合后的间隙变小，因此，在需要装箱的情况下，瓶胚间的间隙的压缩，可节约装箱空间，减少了企业的成本。

技术领域

本发明涉及瓶胚吸取治具技术领域，具体为一种可对插瓶胚吸取治具。

背景技术

在瓶胚的包装自动化技术领域，瓶胚是通过注塑机的模具生产出来。模具一次成型生产几十甚至上百个瓶胚，产量大。当瓶胚成型后注塑机将瓶胚释放到输送带上输送到后端进行后续工序处理。其中包括装箱转运：即通过设备将输送带上成列的瓶胚，通过设备装箱入库，此过程中将用到瓶胚吸取治具。

如图1-3所示，现有的瓶胚吸取治具包括机械手2，机械手2的底部与安装在金具安装板Ⅱ4上的主安装板固定安装，在金具安装板Ⅱ4上安装有两排吸盘金具5。该瓶胚吸取治具在使用时：注塑机的模具生产出瓶胚6后，瓶胚6成两排的释放到输送带17上，输送带将瓶胚6由图1中X轴方向运送到两排吸盘金具5正下方，此时，控制系统发出指令，机械手2沿着Y轴方向下降设定距离，此时两排吸盘金具5可以吸取两排瓶胚6，机械手2带着两排瓶胚6原路上升，再控制机械手沿着Z轴方向运动，到达指定位置即箱子16正上方时，控制机械手2沿Y轴方向下落，将两排瓶胚6放入到纸箱16内，即完成一次吸取装箱。

而现有的技术存在的问题和缺点：现有的治具只是能将瓶胚6吸取，并不能实现两排瓶胚6对插，无法实现压缩瓶胚6之间的间隙7，两排瓶胚6之间的间隙7如图2所示，导致瓶胚6装铁笼、纸箱16等需要更大空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对插瓶胚吸取治具，以解决上述背景技术中提出的问题。该可对插瓶胚吸取治具，在需要装箱的情况下，瓶胚间的间隙的压缩，可节约装箱空间，进而减少了企业的装箱成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可对插瓶胚吸取治具，包括旋转气缸以及吸盘金具，所述旋转气缸的顶部与机械手固定安装，所述旋转气缸的卡盘安装有升降机构，该升降机构底固连有金具安装板Ⅰ，所述金具安装板Ⅰ包括安装板Ⅰ和安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ上均安装一排吸盘金具。

进一步的，所述旋转气缸的卡盘安装有匚形的转接板，匚形的转接板底部安装有主安装板，所述升降机构安装在位于匚形的转接板内的主安装板上。

进一步的，所述升降机构包括升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ，所述升降气缸Ⅰ的活塞杆贯穿主安装板与安装板Ⅰ中部固定安装，所述升降气缸Ⅱ的活塞杆贯穿主安装板与安装板Ⅱ中部固定安装。

进一步的，所述主安装板上安装有直线轴承，所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ上均安装有导杆，所述导杆的顶端贯穿主安装板与直线轴承上下滑动套装配合。

进一步的，所述导杆的顶端贯穿出直线轴承且安装有防脱圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，为解决现有瓶胚吸取治具的局限性，现增加一个旋转气缸和二个上下升降的升降气缸：升降气缸Ⅰ、升降气缸Ⅱ，二个升降气缸独立控制一排吸取的瓶胚，当一排瓶胚被其安装的吸盘金具吸住，其中一个升降气缸将其抬起，旋转气缸旋转180°，该升降气缸将吸取的那一排瓶胚放下并将所吸住瓶胚的尾部插近另一排瓶胚口处，另一升降气缸将一排其安装的吸盘金具放下，将瓶胚吸取装箱，这样就实现了压缩瓶胚间的间隙，实现的节约装箱空间。