[发明专利]一种可对插瓶胚吸取治具

权利要求书

1.一种可对插瓶胚吸取治具，包括旋转气缸（1）以及吸盘金具（5），其特征在于：所述旋转气缸（1）的顶部与机械手（2）固定安装，所述旋转气缸（1）的卡盘安装有升降机构，该升降机构底固连有金具安装板Ⅰ，所述金具安装板Ⅰ包括安装板Ⅰ（12）和安装板Ⅱ（13），所述安装板Ⅰ（12）和安装板Ⅱ（13）上均安装一排吸盘金具（5），所述升降机构包括升降气缸Ⅰ（9）和升降气缸Ⅱ（10），所述升降气缸Ⅰ（9）的活塞杆贯穿主安装板（3）与安装板Ⅰ（12）中部固定安装，所述升降气缸Ⅱ（10）的活塞杆贯穿主安装板（3）与安装板Ⅱ（13）中部固定安装，该治具使用方法如下：

当瓶胚（6）来料时方向一致，一次性吸两排瓶胚（6），每排为3个瓶胚（6）：a排与b排，两排瓶口与瓶尾方向一致，首先两个升降气缸：升降气缸Ⅰ（9）、升降气缸Ⅱ（10）任意一组将一排吸盘金具（5）下放：即Y轴方向，另一组保持不动，当升降气缸Ⅰ（9）下放，升降气缸Ⅱ（10）暂时保持不动时，下放的吸盘金具（5）对准位置吸取一排瓶胚（6）即a排，然后配合机械手（2）原路往上伸起，此时该升降气缸Ⅰ（9）还是处于下放状态，只是利用机械手（2）上伸，往b排瓶胚（6）瓶尾方向横移即Z轴相反方向， 直到吸住的那排瓶胚（6）的瓶口过了未吸瓶胚（6）的瓶尾：即a排瓶口与b排瓶尾在同一直线上，机械手（2）下行，吸住的一排瓶胚（6）瓶口对准未吸一排瓶胚（6）的瓶尾横移对插，紧挨着时，另一组升降气缸：升降气缸Ⅱ（10）往下放，吸取另一排瓶胚（6）即b排，a、b两排瓶胚（6）同时吸住时，两个升降气缸：升降气缸Ⅰ（9）、升降气缸Ⅱ（10）同时上伸，两排瓶胚（6）间的间隙（7）就会压缩，然后放入到铁笼、纸箱（16）箱体，装箱空间进一步节约；

当瓶胚（6）来料时方向不一致，旋转气缸（1）就起作用，首先一个升降气缸将一排吸盘金具（5）下放，还是当升降气缸Ⅰ（9）下放，升降气缸Ⅱ（10）暂时保持不动时，升降气缸Ⅰ（9）的吸盘金具（5）对准位置吸取一排瓶胚（6）即a排，配合机械手（2）往上伸起，此时升降气缸Ⅰ（9）还是处于下放状态，只是利用机械手上伸，旋转气缸（1）将治具以Z轴方向即机械手（2）轴线旋转180°，往未吸瓶胚（6）的瓶口方向横移，直到吸住的那排瓶胚（6）的瓶尾过了未吸瓶胚（6）的瓶口，机械手下行，一排瓶胚瓶尾对准一排瓶胚的瓶口横移对插，紧挨着时，另一组升降气缸：升降气缸Ⅱ（10）往下放，吸取另一排瓶胚（6）即b排，a、b两排瓶胚（6）同时吸住时，两个升降气缸：升降气缸Ⅰ（9）、升降气缸Ⅱ（10）同时上伸，瓶胚（6）间的间隙（7）就会压缩，然后放入到铁笼、纸箱（16）箱体，装箱空间进一步节约。

2.根据权利要求1所述的一种可对插瓶胚吸取治具，其特征在于：所述旋转气缸（1）的卡盘安装有匚形的转接板（8），匚形的转接板（8）底部安装有主安装板（3），所述升降机构安装在位于匚形的转接板（8）内的主安装板（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种可对插瓶胚吸取治具，其特征在于：所述主安装板（3）上安装有直线轴承（11），所述安装板Ⅰ（12）和安装板Ⅱ（13）上均安装有导杆（14），所述导杆（14）的顶端贯穿主安装板（3）与直线轴承（11）上下滑动套装配合。

4.根据权利要求3所述的一种可对插瓶胚吸取治具，其特征在于：所述导杆（14）的顶端贯穿出直线轴承（11）且安装有防脱圈（15）。