[发明专利]一种工业机器人的夹取部结构

摘要

本发明公开了一种工业机器人的夹取部结构，涉及工业机器人技术领域，主要为了解决工业机器人的夹持头部只是侧方位夹持而可能使得夹持的物件在夹持部上颤动的问题；该夹取部结构，包括固定安装板、安装在固定安装板上的固定筒体和多个设置在固定筒体外壁上的夹取杆件，所述固定筒体底部设置有呈锥体结构且与之内部相连通的吸盘体，所述吸盘体侧壁上固定有与夹取杆件一一对应的铰接座，夹取杆件中部铰接于对应的铰接座上，所述固定筒体内部设置可拨动夹取杆件的推动组件。本发明结构简单，多方位夹持提高夹取牢固，统一控制驱动，操作便捷，实用性较强。

主权项

1.一种工业机器人的夹取部结构，包括固定安装板（1）、安装在固定安装板（1）上的固定筒体（2）和多个设置在固定筒体（2）外壁上的夹取杆件（3），其特征在于，所述固定筒体（2）底部设置有呈锥体结构且与之内部相连通的吸盘体（14），所述吸盘体（14）侧壁上固定有与夹取杆件（3）一一对应的铰接座（19），夹取杆件（3）中部铰接于对应的铰接座（19）上，所述固定筒体（2）内部设置可拨动夹取杆件（3）的推动组件；/n所述推动组件包括转动设置在固定筒体（2）内部的驱动丝杆（9），驱动丝杆（9）顶部与固定在固定筒体（2）顶壁上的电控夹取电机（20）输出轴连接，驱动丝杆（9）上套设有与之螺旋配合的驱动螺纹筒（10），驱动螺纹筒（10）侧壁上固定有多个与夹取杆件（3）一一对应的驱动杆件（11）且驱动杆件（11）端部穿过设置在固定筒体（2）侧壁上的侧条形导向孔（8），每个夹取杆件（3）顶端铰接于推动杆（12）且推动杆（12）与相对应的驱动杆件（11）相铰接，所述吸盘体（14）底部开设有透气端口（15）且吸盘体（14）内部安装有边缘吸盘体（14）内壁密封固定连接的弹性密封隔罩（16），弹性密封隔罩（16）中部固定在驱动螺纹筒（10）外壁上。/n