[发明专利]一种工业机器人的夹取部结构

权利要求书

1.一种工业机器人的夹取部结构，包括固定安装板（1）、安装在固定安装板（1）上的固定筒体（2）和多个设置在固定筒体（2）外壁上的夹取杆件（3），其特征在于，所述固定筒体（2）底部设置有呈锥体结构且与之内部相连通的吸盘体（14），所述吸盘体（14）侧壁上固定有与夹取杆件（3）一一对应的铰接座（19），夹取杆件（3）中部铰接于对应的铰接座（19）上，所述固定筒体（2）内部设置可拨动夹取杆件（3）的推动组件；

所述推动组件包括转动设置在固定筒体（2）内部的驱动丝杆（9），驱动丝杆（9）顶部与固定在固定筒体（2）顶壁上的电控夹取电机（20）输出轴连接，驱动丝杆（9）上套设有与之螺旋配合的驱动螺纹筒（10），驱动螺纹筒（10）侧壁上固定有多个与夹取杆件（3）一一对应的驱动杆件（11）且驱动杆件（11）端部穿过设置在固定筒体（2）侧壁上的侧条形导向孔（8），每个夹取杆件（3）顶端铰接于推动杆（12）且推动杆（12）与相对应的驱动杆件（11）相铰接，所述吸盘体（14）底部开设有透气端口（15）且吸盘体（14）内部安装有与边缘吸盘体（14）内壁密封固定连接的弹性密封隔罩（16），弹性密封隔罩（16）中部固定在驱动螺纹筒（10）外壁上，所述透气端口（15）中部设置有连接座（17）且驱动丝杆（9）底部转动安装在连接座（17）上，所述连接座（17）包括固定盘（27）和设置在固定盘（27）上端上的转动套（24），驱动丝杆（9）底部连接于转动套（24），所述固定盘（27）侧壁设置有端部与透气端口（15）内环壁固定连接的凸杆（2）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的夹取部结构，其特征在于，所述侧条形导向孔（8）长度方向与固定筒体（2）轴线保持一致且夹取杆件（3）顶部高度高于侧条形导向孔（8）顶端壁。

3.根据权利要求1所述的工业机器人的夹取部结构，其特征在于，所述固定安装板（1）上部设置有连接板件（4）且固定安装板（1）顶端面通过多根固定连杆（5）与连接板件（4）固定连接，所述连接板件（4）边缘设置有多个固定螺栓（7）且固定螺栓（7）与连接板件（4）边侧铰接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人的夹取部结构，其特征在于，所述吸盘体（14）底壁上设置有弹性密封垫（18）。

5.根据权利要求1所述的工业机器人的夹取部结构，其特征在于，所述夹取杆件（3）底端内侧壁上分布有具有弹性的弹性凸起（26）。

6.根据权利要求3所述的工业机器人的夹取部结构，其特征在于，所述固定筒体（2）与固定安装板（1）可转动性连接，所述固定筒体（2）中部开设有安装通孔（21），固定筒体（2）穿过安装通孔（21）并通过轴承（23）与安装通孔（21）内壁连接，所述固定筒体（2）顶部外壁上设置有置于固定筒体（2）两侧的凸缘（22）且凸缘（22）外径大于安装通孔（21）内径，所述连接板件（4）顶壁上设置有电控旋转电机（6），所述电控旋转电机（6）输出轴底端连接于固定筒体（2）顶部。