[发明专利]一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置有效
| 申请号： | 201910794202.0 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110550506B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张娟娟;苏艺鑫 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/42 | 分类号： | B65H75/42;B63G8/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，包括线筒，线筒的两端同体设置有圆盘，线筒的内部位于中轴处固定有定子，线筒中部的外侧安装有以线筒为轴自由转动的绕线辊，线筒、圆盘和绕线辊为聚氯乙烯和木质中的任意一种材料均可，且线筒与圆盘为同种材料，定子的外壁固定有多个呈环状均匀排列的线圈槽，线圈槽的中部处固定有线圈，线圈为绝缘铜丝以相同方向绕制而成，且多个线圈的两端通过导线连接有电触点，线圈与定子之间采用环氧树脂密封，且定子的材质与线筒相同，通过以上各装置之间的配合使用，能够使得机器人脐带缆的安装施放回收更加便利，以及避免脐带缆相互缠绕，增加工作人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 脐带 安装 施放 回收 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，包括线筒（1），其特征在于：所述线筒（1）的两端同体设置有圆盘（2），所述线筒（1）的内部位于中轴处固定有定子（3），所述线筒（1）中部的外侧安装有以线筒（1）为轴自由转动的绕线辊（4）。/n
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