[发明专利]一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置

权利要求书

1.一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，包括线筒（1），其特征在于：所述线筒（1）的两端同体设置有圆盘（2），所述线筒（1）的内部位于中轴处固定有定子（3），所述线筒（1）中部的外侧安装有以线筒（1）为轴自由转动的绕线辊（4），所述定子（3）的外壁固定有多个呈环状均匀排列的线圈槽（31），所述线圈槽（31）的中部处固定有线圈（32），所述线圈（32）为绝缘铜丝以相同方向绕制而成，且多个线圈（32）的两端通过导线连接有电触点（33），所述线圈（32）与定子（3）之间采用环氧树脂密封，且定子（3）的材质与线筒（1）相同。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，其特征在于：所述线筒（1）、圆盘（2）和绕线辊（4）为聚氯乙烯和木质中的任意一种材料均可，且线筒（1）与圆盘（2）为同种材料。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，其特征在于：所述绕线辊（4）的两端固定连接有卡块（41），所述卡块（41）的正视图为T字型，且两个圆盘（2）靠近线筒（1）的一侧开设有与卡块（41）向匹配的卡槽（21），所述绕线辊（4）的内部固定有多个磁铁（42），多个磁铁（42）呈环状均匀且磁极相同排列。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，其特征在于：两个所述圆盘（2）相靠近的一侧固定有滑杆（22），所述滑杆（22）外壁的底侧开设有螺纹（23），所述滑杆（22）的外壁安装有可在其外壁滑动的限位块（24）。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，其特征在于：所述限位块（24）靠近绕线辊（4）的一端通过转动轴（25）活动连接有辊轮（26），所述辊轮（26）外壁的两端开设有齿孔（261），所述齿孔（261）啮合有齿轮（262），所述齿轮（262）的中部通过偏转轴（263）与限位块（24）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，其特征在于：所述偏转轴（263）远离齿轮（262）的一端固定有T字型的卡扣（264），所述限位块（24）的内壁开设有与卡扣（264）相匹配的活动槽（241），所述卡扣（264）的侧壁与活动槽（241）的两端之间设置有弹簧（242），所述弹簧（242）的两端分别与卡扣（264）和活动槽（241）固定。

7.根据权利要求5所述的一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，其特征在于：所述螺纹（23）卡合有螺纹栓（231），所述螺纹栓（231）两端的外壁设置有齿槽（232），所述齿槽（232）啮合有传动齿轮（233），所述传动齿轮（233）相互远离一侧的中部焊接有旋转轴（234），所述旋转轴（234）远离传动齿轮（233）的一端通过轴承（235）焊接在限位块（24）的内壁。

8.根据权利要求5所述的一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，其特征在于：所述限位块（24）两侧的中部处开设有活动孔（5），所述活动孔（5）的内部插接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）位于限位块（24）内部的部分，其外壁固定有两个锥形齿轮（61），所述锥形齿轮（61）与齿轮（262）和传动齿轮（233）相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，其具体使用步骤为：

（A1）、使用前，将机器人的脐带缆穿过辊轮（26）与限位块（24）之间，在脐带缆进行伸长时，脐带缆带动线筒（1）和圆盘（2）一起转动，在脐带缆伸长过程中，脐带缆带动辊轮（26）转动，辊轮（26）两端的齿孔（261）带动齿轮（262）旋转，齿轮（262）带动传动齿轮（233）转动，传动齿轮（233）通过与齿槽（232）的啮合带动螺纹栓（231）转动，当螺纹栓（231）转动时，螺纹栓（231）将带动限位块（24）整体跟随螺纹栓（231）转动的方向移动，在限位块（24）进行移动时，脐带缆跟随限位块（24）一起移动，并且限位块（24）始终处于脐带缆脱离线筒（1）位置的正上方，能够保证脐带缆与限位块（24）之间不会产生卡死的现象；

（A2）、当脐带缆进行回收时，闭合线圈（32）的电源，当线圈（32）通过电流以后，会在线圈（32）以及定子（3）的周围形成磁场，此时的磁铁（42）在磁场中会受到偏转力，多个磁铁（42）带动绕线辊（4）转动，绕线辊（4）将对脐带缆进行缠绕，并给予脐带缆一个向着绕线辊（4）方向的收缩的力；

（A3）、在脐带缆被绕线辊（4）回收过程中，脐带缆带动辊轮（26）转动，并使限位块（24）在滑杆（22）上滑动，当限位块（24）外侧的伸缩杆（6）抵在圆盘（2）的侧壁时，伸缩杆（6）将受到一个与限位块（24）运动方向相反的力，此时伸缩杆（6）将带动锥形齿轮（61）向限位块（24）内部运动，锥形齿轮（61）尖锐的一端将从齿轮（262）与传动齿轮（233）连接处的侧面插入，并使齿轮（262）与传动齿轮（233）分离，在齿轮（262）与传动齿轮（233）分离时，偏转轴（263）远离齿轮（262）一端的卡扣（264）将在活动槽（241）的内部滑动，此时的弹簧（242）被上力，当齿轮（262）与传动齿轮（233）完全分离以后，锥形齿轮（61）将取代齿轮（262）并与传动齿轮（233）啮合，在弹簧（242）的作用下，齿轮（262）与锥形齿轮（61）以及传动齿轮（233）啮合；

（A4）、之后限位块（24）将以之前相反的方向在滑杆（22）上滑动，此时的脐带缆将跟随限位块（24）一起运动，并且缠满绕线辊（4），当限位块（24）再次运动到圆盘（2）的侧面时，伸缩杆（6）的另一端再次被施压，并使齿轮（262）和传动齿轮（233）与锥形齿轮（61）脱离，限位块（24）在一侧地改变运动方向，使脐带缆能够缠满绕线辊（4）。