[发明专利]一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置

说明书

本发明公开一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，包括线筒，线筒的两端同体设置有圆盘，线筒的内部位于中轴处固定有定子，线筒中部的外侧安装有以线筒为轴自由转动的绕线辊，线筒、圆盘和绕线辊为聚氯乙烯和木质中的任意一种材料均可，且线筒与圆盘为同种材料，定子的外壁固定有多个呈环状均匀排列的线圈槽，线圈槽的中部处固定有线圈，线圈为绝缘铜丝以相同方向绕制而成，且多个线圈的两端通过导线连接有电触点，线圈与定子之间采用环氧树脂密封，且定子的材质与线筒相同，通过以上各装置之间的配合使用，能够使得机器人脐带缆的安装施放回收更加便利，以及避免脐带缆相互缠绕，增加工作人员的工作量。

技术领域

本发明涉及水下机器人线缆施放回收技术领域，具体为一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置。

背景技术

现有的机器人脐带缆进行安装施放回收时，大多采用人工的方式进行脐带缆的施放回收，其过程较为繁琐，无法提升对脐带缆的安装施放回收的效率，并且在回收时，脐带缆在缠绕绕线辊时会在绕线辊的表面出现多层缠绕的情况，无法绕满绕线辊，并且会增加工作人员的工作量，不利于整个工作的高效进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，以解决上述背景技术中提出的现有机器人脐带缆安装施放回收较为麻烦，脱离不了人工参与，并且容易出现脐带缆相互缠绕的情况，会增加工作人员工作量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置，包括线筒，所述线筒的两端同体设置有圆盘，所述线筒的内部位于中轴处固定有定子，所述线筒中部的外侧安装有以线筒为轴自由转动的绕线辊，所述定子的外壁固定有多个呈环状均匀排列的线圈槽，所述线圈槽的中部处固定有线圈，所述线圈为绝缘铜丝以相同方向绕制而成，且多个线圈的两端通过导线连接有电触点，所述线圈与定子之间采用环氧树脂密封，且定子的材质与线筒相同。

优选的，所述线筒、圆盘和绕线辊为聚氯乙烯和木质中的任意一种材料均可，且线筒与圆盘为同种材料。

优选的，所述绕线辊的两端固定连接有卡块，所述卡块的正视图为T字型，且两个圆盘靠近线筒的一侧开设有与卡块向匹配的卡槽，所述绕线辊的内部固定有多个磁铁，多个磁铁呈环状均匀且磁极相同排列。

优选的，两个所述圆盘相靠近的一侧固定有滑杆，所述滑杆外壁的底侧开设有螺纹，所述滑杆的外壁安装有可在其外壁滑动的限位块。

优选的，所述限位块靠近绕线辊的一端通过转动轴活动连接有辊轮，所述辊轮外壁的两端开设有齿孔，所述齿孔啮合有齿轮，所述齿轮的中部通过偏转轴与限位块活动连接。

优选的，所述偏转轴远离齿轮的一端固定有T字型的卡扣，所述限位块的内壁开设有与卡扣相匹配的活动槽，所述卡扣的侧壁与活动槽的两端之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡扣和活动槽固定。

优选的，所述螺纹卡合有螺纹栓，所述螺纹栓两端的外壁设置有齿槽，所述齿槽啮合有传动齿轮，所述传动齿轮相互远离一侧的中部焊接有旋转轴，所述旋转轴远离传动齿轮的一端通过轴承焊接在限位块的内壁。

优选的，所述限位块两侧的中部处开设有活动孔，所述活动孔的内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆位于限位块内部的部分，其外壁固定有两个锥形齿轮，所述锥形齿轮与齿轮和传动齿轮相匹配。

优选的，其具体使用步骤为：

(A1)、使用前，将机器人的脐带缆穿过辊轮与限位块之间，在脐带缆进行伸长时，脐带缆带动线筒和圆盘一起转动，在脐带缆伸长过程中，脐带缆带动辊轮转动，辊轮两端的齿孔带动齿轮旋转，齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮通过与齿槽的啮合带动螺纹栓转动，当螺纹栓转动时，螺纹栓将带动限位块整体跟随螺纹栓转动的方向移动，在限位块进行移动时，脐带缆跟随限位块一起移动，并且限位块始终处于脐带缆脱离线筒位置的正上方，能够保证脐带缆与限位块之间不会产生卡死的现象；