[发明专利]一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构在审
| 申请号： | 201910794176.1 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110549369A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李欣然;齐武 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，包括移动台、内嵌于移动台内腔的一侧的数据处理模块、转向机构和两个牵引机构，两个牵引机构均包括有转盘、第一缓冲套筒、第一伸缩杆、第一磁铁、第二磁铁、第一滚轮安装座和第一滚轮，转向机构包括有伺服电机、第二缓冲套筒、第二伸缩杆、第三磁铁、第四磁铁、第二滚轮安装座和第二滚轮，移动台的左右两侧中段位置均内嵌有红外测距传感器，且两个红外测距传感器的信号输出端口分别与数据处理模块的信号输入端口连接。本发明便于将移动台沿着预设的检测路线进行检测，且在行进过程中能够减缓震动力，提高导向移动的机动性，同时减轻操作人员工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动台 磁铁 红外测距传感器 数据处理模块 滚轮安装座 缓冲套筒 牵引机构 转向机构 伸缩杆 滚轮 内嵌 检测 导向移动机构 信号输出端口 信号输入端口 大跨度桥梁 减缓震动力 作业机器人 导向移动 伺服电机 行进过程 中段位置 左右两侧 内腔 预设 转盘 | ||
【主权项】：
1.一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，包括移动台（1）、内嵌于移动台（1）内腔的一侧的数据处理模块（10）、转向机构（7）和两个牵引机构（5），其特征在于：两个所述牵引机构（5）均包括有转盘（55）、第一缓冲套筒（51）、第一伸缩杆（52）、第一磁铁（56）、第二磁铁（57）、第一滚轮安装座（53）和第一滚轮（54），两个所述牵引机构（5）分别位于移动台（1）的底端面后侧左右两端，且分别通过转盘（55）与移动台（1）的底端面转动连接，所述转向机构（7）包括有伺服电机（711）、第二缓冲套筒（71）、第二伸缩杆（72）、第三磁铁（77）、第四磁铁（78）、第二滚轮安装座（73）和第二滚轮（74），所述转向机构（7）位于移动台（1）的底端面前端中部位置，所述数据处理模块（10）的信号输入端口连接有D/A转换模块（11），所述D/A转换模块（11）的信号输入端口连接有智能触控屏（8），所述移动台（1）的左右两侧中段位置均内嵌有红外测距传感器（6），且两个红外测距传感器（6）的信号输出端口分别与数据处理模块（10）的信号输入端口连接，所述数据处理模块（10）的信号输入端口通过导线与伺服电机（711）连接。/n
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