[发明专利]一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构

说明书

本发明公开了一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，包括移动台、内嵌于移动台内腔的一侧的数据处理模块、转向机构和两个牵引机构，两个牵引机构均包括有转盘、第一缓冲套筒、第一伸缩杆、第一磁铁、第二磁铁、第一滚轮安装座和第一滚轮，转向机构包括有伺服电机、第二缓冲套筒、第二伸缩杆、第三磁铁、第四磁铁、第二滚轮安装座和第二滚轮，移动台的左右两侧中段位置均内嵌有红外测距传感器，且两个红外测距传感器的信号输出端口分别与数据处理模块的信号输入端口连接。本发明便于将移动台沿着预设的检测路线进行检测，且在行进过程中能够减缓震动力，提高导向移动的机动性，同时减轻操作人员工作强度。

技术领域

本发明涉及桥梁检测作业机器人用导向移动相关技术领域，具体为一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构。

背景技术

随着我国桥梁事业的发展，桥梁越来越多，同时既有的许多桥梁亦逐渐进入了养护维修阶段，有关专家认为桥梁使用超过25年以上则进入老化期，据统计，我国桥梁总数的40%已经属于此范畴，均属“老龄”桥梁；而且随着时间的推移，其数量还在不断增长，桥梁管理者对桥梁的养护已日益重视，通常情况下，需要借助检测设备对桥梁进行桥梁主要承重构件缺陷检查、桥梁专项检测、桥梁附属构造缺陷检查等方面的检测，其中，对桥面路基进行检测，就需要检测人员手持设备对桥面进行检测，但是操作人员手持检测设备检测，一方面影响检测的效率，另一方面造成操作人员的体力支出很大，很是不便，也会导致检测误差提高，这里设计了一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，包括移动台、内嵌于移动台内腔的一侧的数据处理模块、转向机构和两个牵引机构，两个所述牵引机构均包括有转盘、第一缓冲套筒、第一伸缩杆、第一磁铁、第二磁铁、第一滚轮安装座和第一滚轮，两个所述牵引机构分别位于移动台的底端面后侧左右两端，且分别通过转盘与移动台的底端面转动连接，所述转向机构包括有伺服电机、第二缓冲套筒、第二伸缩杆、第三磁铁、第四磁铁、第二滚轮安装座和第二滚轮，所述转向机构位于移动台的底端面前端中部位置，所述数据处理模块的信号输入端口连接有D/A转换模块，所述D/A转换模块的信号输入端口连接有智能触控屏，所述移动台的左右两侧中段位置均内嵌有红外测距传感器，且两个红外测距传感器的信号输出端口分别与数据处理模块的信号输入端口连接，所述数据处理模块的信号输入端口通过导线与伺服电机连接。

优选的，所述移动台的顶端面中心向下凹陷有检测机器人安装槽，所述检测机器人安装槽的内腔底端面中心向下开设有贯穿移动台底端面的检测孔。

优选的，所述检测机器人安装槽的底端面边缘位置开设有若干个均匀间隔分布的螺纹安装槽。

优选的，所述智能触控屏内嵌于移动台的前端面右侧，且智能触控屏的前端面与移动台的前端面相互齐平。