[发明专利]一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构

权利要求书

1.一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，包括移动台（1）、内嵌于移动台（1）内腔的一侧的数据处理模块（10）、转向机构（7）和两个牵引机构（5），其特征在于：两个所述牵引机构（5）均包括有转盘（55）、第一缓冲套筒（51）、第一伸缩杆（52）、第一磁铁（56）、第二磁铁（57）、第一滚轮安装座（53）和第一滚轮（54），两个所述牵引机构（5）分别位于移动台（1）的底端面后侧左右两端，且分别通过转盘（55）与移动台（1）的底端面转动连接，所述转向机构（7）包括有伺服电机（711）、第二缓冲套筒（71）、第二伸缩杆（72）、第三磁铁（77）、第四磁铁（78）、第二滚轮安装座（73）和第二滚轮（74），所述转向机构（7）位于移动台（1）的底端面前端中部位置，所述数据处理模块（10）的信号输入端口连接有D/A转换模块（11），所述D/A转换模块（11）的信号输入端口连接有智能触控屏（8），所述移动台（1）的左右两侧中段位置均内嵌有红外测距传感器（6），且两个红外测距传感器（6）的信号输出端口分别与数据处理模块（10）的信号输入端口连接，所述数据处理模块（10）的信号输入端口通过导线与伺服电机（711）连接。

2.根据权利要求1所述的一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，其特征在于：所述移动台（1）的顶端面中心向下凹陷有检测机器人安装槽（2），所述检测机器人安装槽（2）的内腔底端面中心向下开设有贯穿移动台（1）底端面的检测孔（4）。

3.根据权利要求2所述的一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，其特征在于：所述检测机器人安装槽（2）的底端面边缘位置开设有若干个均匀间隔分布的螺纹安装槽（3）。

4.根据权利要求1所述的一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，其特征在于：所述智能触控屏（8）内嵌于移动台（1）的前端面右侧，且智能触控屏（8）的前端面与移动台（1）的前端面相互齐平。

5.根据权利要求1所述的一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，其特征在于：所述移动台（1）的内腔前侧中段位置设有动力腔（101），所述伺服电机（711）通过固定盘（712）固定安装在动力腔（101）的内腔顶端面，所述伺服电机（711）通过动力轴连接有传动杆（75），所述传动杆（75）的底端固定连接矩形传动头（710），所述第二缓冲套筒（71）固定在移动台（1）的底端面前端中段位置，且位于动力腔（101）的正下方，所述第二伸缩杆（72）滑动插接在第二缓冲套筒（71）内腔下方，所述第三磁铁（77）和第四磁铁（78）均位于第二缓冲套筒（71）的内腔，且相对侧壁磁极相同，所述第三磁铁（77）固定设置在第二缓冲套筒（71）内腔顶端面，所述第四磁铁（78）的底端面与第二伸缩杆（72）的顶端面固定连接，所述第二伸缩杆（72）的顶端面中心内嵌有矩形限位槽（79），所述第四磁铁（78）的轴向中心开设有矩形限位孔，且矩形限位孔与矩形限位槽（79）上下正对，所述传动杆（75）转动贯穿第三磁铁（77）轴向中心，且矩形传动头（710）滑动插接在矩形限位孔以及矩形限位槽（79）的内腔，所述第二滚轮安装座（73）固定安装在第二伸缩杆（72）的底端面，所述第二滚轮（74）转动设置在第二滚轮安装座（73）的底端，所述第二滚轮安装座（73）右侧侧壁设置驱动电机（9），且驱动电机（9）通过导线与数据处理模块（10）的信号输出端口连接，所述驱动电机（9）通过动力轴转动贯穿第二滚轮安装座（73）右侧侧壁，且与第二滚轮（74）轴向中心侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种大跨度桥梁检测作业机器人用导向移动机构，其特征在于：所述传动杆（75）的径向外壁固定套接有限位板（76），所述移动台（1）的内腔设有位于动力腔（101）下方的限位槽，且限位板（76）转动设置在限位槽的内腔。