[发明专利]多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置

摘要

本发明涉及一种多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置，其包括动力部、传动部、开闭部以及透镜；透镜的边缘为透镜固定缘，透镜固定缘为球面的一部分；动力部包括第一动力杆、第二动力杆以及旋转装置；第一动力杆的内壁可与透镜固定缘的球面贴合；第一动力杆的中点与第二动力杆的中点铰接，第一动力杆、第二动力杆均与旋转装置连接，从而使第一动力杆相对第二动力杆可同步反向旋转。本发明无需使用螺栓、橡胶垫等紧固件固定透镜，便于更换透镜；可保证第一动力杆相对第二动力杆同步反向旋转，可靠性较高；可以使一个开闭杆的结合齿与另一个开闭杆的结合齿齿合，保证开闭杆闭合后的强度。

主权项

1.一种多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置，其特征是，其包括动力部(1)、传动部(2)、开闭部(3)以及透镜(9)；透镜(9)的边缘为透镜固定缘(91)，透镜固定缘(91)为球面的一部分；动力部(1)包括第一动力杆(11)、第二动力杆(12)以及旋转装置(13)；第一动力杆(11)的内壁可与透镜固定缘(91)的球面贴合；第一动力杆(11)的中点与第二动力杆(12)的中点铰接，第一动力杆(11)、第二动力杆(12)均与旋转装置(13)连接，从而使第一动力杆(11)相对第二动力杆(12)可同步反向旋转；传动部(2)包括第一连接传功杆(21)、第二连接传功杆(22)、第一移动传动杆(23)、第二移动传动杆(24)、传动铰接柱(25)以及移动内柱(26)，第一连接传功杆(21)、第二连接传功杆(22)、第一移动传动杆(23)、以及第二移动传动杆(24)均为两个；第一移动传动杆(23)的内壁、第二连接传功杆(22)的内壁均可与透镜固定缘(91)的球面贴合；第一连接传功杆(21)的中点与第二连接传功杆(22)的中点通过移动内柱(26)铰接，第一连接传功杆(21)的一端、第二连接传功杆(22)的一端分别与第一动力杆(11)、第二动力杆(12)铰接，第一连接传功杆(21)的另一端、第二连接传功杆(22)的另一端分别与第一移动传动杆(23)、第二移动传动杆(24)铰接；第一连接传功杆(21)的中点与第二连接传功杆(22)的中点铰接的，第一移动传动杆(23)的一端与第二移动传动杆(24)的一端通过传动铰接柱(25)铰接；开闭部(3)包括两个开闭杆(31)；开闭杆(31)设置有移动槽(311)；开闭杆(31)的一端固定设置有固定缘滑块(312)；开闭杆(31)的中部与传动铰接柱(25)铰接，移动内柱(26)嵌入移动槽(311)；第一动力杆(11)的内壁、第一移动传动杆(23)的内壁、第二连接传功杆(22)、固定缘滑块(312)均与透镜固定缘(91)的球面贴合。/n