[发明专利]多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置

说明书

本发明涉及一种多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置，其包括动力部、传动部、开闭部以及透镜；透镜的边缘为透镜固定缘，透镜固定缘为球面的一部分；动力部包括第一动力杆、第二动力杆以及旋转装置；第一动力杆的内壁可与透镜固定缘的球面贴合；第一动力杆的中点与第二动力杆的中点铰接，第一动力杆、第二动力杆均与旋转装置连接，从而使第一动力杆相对第二动力杆可同步反向旋转。本发明无需使用螺栓、橡胶垫等紧固件固定透镜，便于更换透镜；可保证第一动力杆相对第二动力杆同步反向旋转，可靠性较高；可以使一个开闭杆的结合齿与另一个开闭杆的结合齿齿合，保证开闭杆闭合后的强度。

技术领域

本发明涉及焊接装置，尤其涉及一种多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置。

背景技术

激光焊接时，激光器发生出器发出的激光束需要通过聚焦透镜来聚焦。

传统的激光焊接设备中，聚焦透镜通常都是通过螺栓、法兰、橡胶垫等紧固，更换、安装聚焦透镜时，都需要通过螺指到等松开螺栓，才可以更换聚焦透镜，比较麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置，无需使用螺栓、橡胶垫等紧固件固定透镜，便于更换透镜。

本发明采取的详细技术方案为：多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置，其包括动力部、传动部、开闭部以及透镜；透镜的边缘为透镜固定缘，透镜固定缘为球面的一部分；动力部包括第一动力杆、第二动力杆以及旋转装置；第一动力杆的内壁可与透镜固定缘的球面贴合；第一动力杆的中点与第二动力杆的中点铰接，第一动力杆、第二动力杆均与旋转装置连接，从而使第一动力杆相对第二动力杆可同步反向旋转；传动部包括第一连接传功杆、第二连接传功杆、第一移动传动杆、第二移动传动杆、传动铰接柱以及移动内柱，第一连接传功杆、第二连接传功杆、第一移动传动杆、以及第二移动传动杆均为两个；第一移动传动杆的内壁、第二连接传功杆的内壁均可与透镜固定缘的球面贴合；第一连接传功杆的中点与第二连接传功杆的中点通过移动内柱铰接，第一连接传功杆的一端、第二连接传功杆的一端分别与第一动力杆、第二动力杆铰接，第一连接传功杆的另一端、第二连接传功杆的另一端分别与第一移动传动杆、第二移动传动杆铰接；第一连接传功杆的中点与第二连接传功杆的中点铰接，第一移动传动杆的一端与第二移动传动杆的一端通过传动铰接柱铰接；开闭部包括两个开闭杆；开闭杆设置有移动槽；开闭杆的一端固定设置有固定缘滑块；开闭杆的中部与传动铰接柱铰接，移动内柱嵌入移动槽；第一动力杆的内壁、第一移动传动杆的内壁、第二连接传功杆、固定缘滑块均与透镜固定缘的球面贴合。

第一动力杆的中点固定设置有第一轴，第二动力杆的中点固定设置有第二套筒，第一轴嵌入第二套筒。

有利于设备的小型化。第一轴固定设置有第一齿轮；第二套筒固定设置有第二齿轮；旋转装置包括固定设置有换向齿轮和第二驱动齿轮的动力输入轴、固定设置有第一驱动齿轮和换向轴齿轮的换向轴、以及固定板；第一轴、第二套筒、动力输入轴、换向轴分别与固定板铰接，第二驱动齿轮与第二齿轮齿合，换向齿轮与换向轴齿轮齿合，第一驱动齿轮与第一齿轮齿合，第一齿轮、第二齿轮、换向齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动齿轮、换向轴齿轮均相同。

可保证第一动力杆相对第二动力杆同步反向旋转，可靠性较高。

开闭杆的一端的断面设置有齿状的结合齿；两个开闭杆的结合齿错位设置。

可以使一个开闭杆的结合齿与另一个开闭杆的结合齿齿合，保证开闭杆闭合后的强度。

与现有技术相比，本发明多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置具有如下有益效果：

1)无需使用螺栓、橡胶垫等紧固件固定透镜，便于更换透镜；

2)可保证第一动力杆相对第二动力杆同步反向旋转，可靠性较高；

3)可以使一个开闭杆的结合齿与另一个开闭杆的结合齿齿合，保证开闭杆闭合后的强度。