[发明专利]多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置

权利要求书

1.一种多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置，其特征是，其包括动力部(1)、传动部(2)、开闭部(3)以及透镜(9)；透镜(9)的边缘为透镜固定缘(91)，透镜固定缘(91)为球面的一部分；动力部(1)包括第一动力杆(11)、第二动力杆(12)以及旋转装置(13)；第一动力杆(11)的内壁可与透镜固定缘(91)的球面贴合；第一动力杆(11)的中点与第二动力杆(12)的中点铰接，第一动力杆(11)、第二动力杆(12)均与旋转装置(13)连接，从而使第一动力杆(11)相对第二动力杆(12)可同步反向旋转；传动部(2)包括第一连接传功杆(21)、第二连接传功杆(22)、第一移动传动杆(23)、第二移动传动杆(24)、传动铰接柱(25)以及移动内柱(26)，第一连接传功杆(21)、第二连接传功杆(22)、第一移动传动杆(23)、以及第二移动传动杆(24)均为两个；第一连接传功杆(21)的中点与第二连接传功杆(22)的中点通过移动内柱(26)铰接，第一连接传功杆(21)的一端、第二连接传功杆(22)的一端分别与第一动力杆(11)、第二动力杆(12)铰接，第一连接传功杆(21)的另一端、第二连接传功杆(22)的另一端分别与第一移动传动杆(23)、第二移动传动杆(24)铰接；第一连接传功杆(21)的中点与第二连接传功杆(22)的中点铰接，第一移动传动杆(23)的一端与第二移动传动杆(24)的一端通过传动铰接柱(25)铰接；开闭部(3)包括两个开闭杆(31)；开闭杆(31)设置有移动槽(311)；开闭杆(31)的一端固定设置有固定缘滑块(312)；开闭杆(31)的中部与传动铰接柱(25)铰接，移动内柱(26)嵌入移动槽(311)；第一动力杆(11)的内壁、第一移动传动杆(23)的内壁、第二连接传功杆(22)的内壁、固定缘滑块(312)均与透镜固定缘(91)的球面贴合。

2.根据权利要求1所述的多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置，其特征是，第一动力杆(11)的中点固定设置有第一轴(111)，第二动力杆(12)的中点固定设置有第二套筒(121)，第一轴(111)嵌入第二套筒(121)。

3.根据权利要求2所述的多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置，其特征是，第一轴(111)固定设置有第一齿轮(112)；第二套筒(121)固定设置有第二齿轮(122)；旋转装置(13)包括固定设置有换向齿轮(1311)和第二驱动齿轮(1312)的动力输入轴(131)、固定设置有第一驱动齿轮(1321)和换向轴齿轮(1322)的换向轴(132)、以及固定板(139)；第一轴(111)、第二套筒(121)、动力输入轴(131)、换向轴(132)分别与固定板(139)铰接，第二驱动齿轮(1312)与第二齿轮(122)齿合，换向齿轮(1311)与换向轴齿轮(1322)齿合，第一驱动齿轮(1321)与第一齿轮(112)齿合，第一齿轮(112)、第二齿轮(122)、换向齿轮(1311)、第二驱动齿轮(1312)、第一驱动齿轮(1321)、换向轴齿轮(1322)均相同。

4.根据权利要求1所述的多机器人智能激光飞行焊接用聚焦透镜固定装置，其特征是，开闭杆(31)的一端的断面设置有齿状的结合齿(313)；两个开闭杆(31)的结合齿(313)错位设置。