[发明专利]抹平机器人有效
| 申请号： | 201910791671.7 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110528888B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 邓福海;曲强;贺志武;吴荣严 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抹平机器人，包括机架，机架包括底架和安装板，安装板固定在底架上；行走装置，行走装置包括滚筒和驱动件，滚筒可转动地设在底架的底部，驱动件设在安装板上且与滚筒相连；转向装置，转向装置包括顶板、顶升杆、旋转机构、升降机构，顶板位于安装板的上方，顶升杆穿过安装板且可转动地设在顶板上，旋转机构设在安装板上，顶升杆可上下移动地设在旋转机构的输出端上，升降机构的一端连接在安装板上且另一端连接在顶板上。本发明实现了一种先升降后旋转的转向方式，使得机器人能够度原地转向，达到零转弯半径的效果，可大幅度提高机器人的作业覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：/n机架，所述机架包括底架和安装板，所述安装板固定在所述底架上；/n行走装置，所述行走装置包括滚筒和驱动件，所述滚筒可转动地设在所述底架的底部，所述驱动件设在所述安装板上且与所述滚筒相连，以驱动所述滚筒转动；/n转向装置，所述转向装置包括顶板、顶升杆、旋转机构、升降机构，所述顶板位于所述安装板的上方，所述顶升杆穿过所述安装板且可转动地设在所述顶板上，所述旋转机构设在所述安装板上，所述顶升杆可上下移动地设在所述旋转机构的输出端上，所述升降机构的一端连接在所述安装板上且另一端连接在所述顶板上；其中，/n所述顶升杆相对所述顶板可在第一位置和第二位置之间升降，当所述顶升杆在第一位置时与施工面接触，所述旋转机构以驱动所述顶板和所述机架相对所述顶升杆转动。/n
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